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MMDetection 是一个基于 PyTorch 的开源对象检测工具箱。它是OpenMMLab项目的一部分。按照 stage 个数划分，常规是 one-stage 和 two-stage，但是实际上界限不是特别清晰，例如带 refine 阶段的算法 RepPoints，实际上可以认为是1.5 stage 算法，而 Cascade R-CNN 可以认为是多阶段算法，为了简单，上面图示没有划分如此细致按照是否需要预定义 anchor 划分。

人体姿态估计（Human Pose Estimation）是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，也是计算机理解人类动作、行为必不可少的一步，人体姿态估计是指通过计算机算法在图像或视频中定位人体关键点，目前被广泛应用于动作检测、虚拟现实、人机交互、视频监控等诸多领域。