关于STM32上用HID HOST调鼠标数据的解析

一、前言

关于这章主要是基于我前面的那篇文章
链接: 关于怎么用Cubemx生成的USBHID设备实现读取一体的鼠标键盘设备（改进版）
https://blog.youkuaiyun.com/qq_29187987/article/details/139535648?spm=1001.2014.3001.5501

引用的文章的简介

引用的这篇文章主要就是讲如何在STM32上配置用于界面的鼠标和键盘，一般的STM32的配置都是只有一个鼠标或者一个键盘，这篇文章主要是用STM32读取现在市面上的一体化的USB鼠标键盘，实现这种一个USB的鼠标键盘的STM32配置。

关于这篇文章的实现

由于上面那篇文章的实现，可以读取到鼠标和键盘的数据，但是其实鼠标并没有完全实现，鼠标移动的时候会有漂移的现象，所以这篇文章主要根据linux读取USB的方法，将STM32也实现linux下的USB鼠标键盘操作。并显示在界面上。

二、解决鼠标漂移的方法

要完全复现linux下的鼠标，就要先了解鼠标会给STM32发送多少数据。根据网上的各种文章参考，鼠标给STM32和给电脑的数据都是8个字节。

插述：关于网上的一些说法

参考文章：链接: 罗技 无线鼠标 USB HID数据格式
https://blog.youkuaiyun.com/sinat_23998749/article/details/123572543

这篇文章是我参考的文章，但是有一些和我现在这个杂牌子的鼠标不太一样，不知道是不是鼠标不一样还是什么情况，文章中数据字节的意义不对。

鼠标的数据解析

STM32中，配置为USB HOST后，Cubemx会自动生成代码，其中有一个文件usbh_hid_mouse.c里，是关于解析鼠标数据的函数。下面是部分解析用的代码。

下面展示一些 内联代码片。

static const HID_Report_ItemTypedef prop_x =
{
  (uint8_t *)(void *)mouse_report_data + 1, /*zijie3 data*/
  8,     /*size*/
  0,     /*shift*/
  0,     /*count (only for array items)*/
  1,     /*signed?*/
  0,     /*min value read can return*/
  0xFFFF,/*max value read can return*/
  0,     /*min vale device can report*/
  0xFFFF,/*max value device can report*/
  1      /*resolution*/
};

1、函数添加

其中，mouse_report_data + 1的部分就是第1个字节的数据。，所以，要解析所有的鼠标数据，所以要多创建几个这个结构体，并且修改下要要解析第几个数据。具体如下：

创建prop_y，读取第二个字节数据。

下面展示一些 内联代码片。

static const HID_Report_It