该文探讨了多种基于颜色信息的目标检测方法，包括Open CV中的HSV颜色空间识别、YUV空间的颜色特征分析，以及RGB到HSV的映射在足球机器人识别中的应用。文章还介绍了自适应颜色特征的识别与跟踪技术，并提到了基于颜色和形状特征的交通标志检测。通过图像预处理、阈值设定、形态学操作和连通域分析等技术，实现了对特定颜色物体的精准检测和识别。
1.基于 Open CV 的目标物体颜色及轮廓的识别方法
（1）基于HSV颜色空间的目标识别，图像预处理采用高斯滤波、中值滤波。
（2）在每个通道进行创建滑动条和阈值化处理。（参数调节和效果图对比比较直观）
（3）对每个通道的检测的图像进行先膨胀后腐蚀的闭运算（去除被检测到物体的边缘噪
点及其他噪声影响），然后查找和绘制轮廓，而后画框，建议瞄准点。（针对战队计划）
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