关于SQL执行效率

问题: 在做数据统计时,写了一个多表联查,在服务器跑时,执行速度20多秒才能出页面

节点:表关联时,关联字段尽量是主键关联 关联字段的数据类型一定要一致

          避免在sql 中做运算

         查询所需要的字段 

        在某种情况下可以由java 分担数据库访问的压力

        在建表的时候 关联字段数据类型需要保持一致,禁止在sql 中进行类型转换

        视情况再where 字段上加索引

  sqlServer 执行效率观察:例如一下SQL,观察该SQL的执行计划是否走索引,以及执行时间

### 安装 MuJoCo 的准备工作 为了在 Windows 操作系统上顺利安装 MuJoCo 物理模拟器,需先访问官方网站并获取软件包。通过浏览器打开 MuJoCo 官方网站 https://mujoco.org/ 并登录账户后,在首页右上方找到 "Download" 部分,选择适合版本的 MuJoCo 进行下载[^1]。 ### 下载与解压文件 完成注册和购买流程之后,会看到可供下载的不同平台版本链接。对于 Windows 用户来说,应选择对应操作系统的最新稳定版进行下载。下载完成后得到压缩包形式的安装文件,将其保存至本地磁盘任意位置,并使用 WinRAR 或者其他支持该格式的应用程序来解压缩所获得的 ZIP 文件夹到指定目录,例如 `D:\software\mujoco-3.2.4-windows-x86_64`[^3]。 ### 设置环境配置 不同于某些复杂的方法论建议手动编辑系统 PATH 变量或其他全局设置,这里推荐一种更为简便的方式来进行必要的初始化工作——即无需额外设定任何环境变量或向现有路径列表添加新的条目即可正常使用 Mujoco 库功能[^2]。 然而如果遇到特定应用场景下的需求,则可能还是需要适当调整这些参数;一般情况下,默认安装方式已经能够满足大部分开发测试用途的要求了。 ### 测试安装成果 最后一步是验证安装是否成功以及确认所有组件都能正常运作。这通常涉及到编写一段简单的 Python 脚本来加载模型并执行基本动作: ```python from mujoco import mjviewer, mjcore import os.path as osp xml_path = 'path/to/model.xml' # 替换成实际 XML 文件的位置 model = mjcore.MjModel.from_xml_file(xml_path) with mjviewer.launch_passive(model) as viewer: while True: viewer.sync_model(model) ``` 上述代码片段展示了如何利用官方提供的 API 加载自定义物理场景描述文件 (XML),并通过图形界面查看其动态表现效果。注意替换其中的 `'path/to/model.xml'` 字符串为具体项目中的资产路径。
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