Joker的博客

一、介绍OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（OrganicElectroluminesence Display， OELD）。OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。二、实验材料OLED显示屏：驱动器型号：使用MCU控制OLED本质上是MCU与屏的驱动控制器进行通信，本项目中OLED的

一、SPI通信概述SPI，Serial Peripheral Interface，串行外设接口。1、总线构成：时钟线SCK（主机用于控制通信速度）数据线MOSI，MISO （M主机，S从机，O输出，I输入）片选线CS（主机用于选择参与通信的从机）2、通信特点： 同步、串行、全双工一般情况下，MCU与某个功能模块之间用SPI通信时，MCU作为主机。片选引脚CS，存在于从机上，当 CS引脚上检测到低电平（相对于从机），此时从机会参与接下来的SPI通信，若CS引脚上检测到高电平，则不参与通

一、FreeRTOS操作系统特点FreeRTOS是一款实时操作系统，可以设置任务的优先级。FreeRTOS用于MCU，占用iROM约4~9Kbyte，FreeRTOS支持裁剪功能（可裁剪性强）。FreeRTOS 与 ucos-II区别：在商用条件下，FreeRTOS免费开源，而ucos-II需要收费（非商用免费）。任务设计上更容易。在ucos-II中，每个任务的优先级互不相同；而在FreeRTOS中，任务的优先级的可以相同（对于相同优先级任务，采用时间片轮询方式调度）。ucos中表示任务优先级

PID 是一个闭环控制算法。因此要实现 PID 算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有 P 控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。PID控制是一种广泛应用于工业控制中的一种控制方法，其中P 表示比例控制、I 表示积分控制 、 D表示微分控制。一般，根据实际模型，可能会分别采用P、PI、PD、PID控制。PID只能在闭环系统中使用。基本概念1

一、通信特点异步、串行、全双工一般描述某种通信的特点为： 同步/异步 ， 串行/并行 ， 半双工/全双工同步：要求一个芯片控制另一芯片的时序，一般，两者之间至少采用一个总线连接以控制时钟（“时钟线”）， 其中主机主动控制时钟线（通过时钟线输出），从机被动接受时钟线（通过时钟线输入）。异步：双方不会通过总线连接时钟，异步通信要求双方使用独立的时钟生成装置（波特率发生器），生成相 同的通信速度。串行：在每个数据方向上仅有一根数据线。每次仅传输一位数据。 并行：在每个数据方向上有多根数据线。每次可