android CAN读取数据解析

应用场景：

具有CAN总线口的android平板，需要读取CAN传过来的数据。

CAN了解：

CAN是ISO国际标准化的串行通信协议，CAN技术规范包含A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。

CAN2.0B标准帧

CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。
Byte1(第一个字节)控制端：数据的字节及保留位的段。
Byte2-3 仲裁段：表示该帧优先级的段（即Message ID)。
Byte4-11 数据段：数据内容，可发送0-8个字节的数据。

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
Byte1	FF	RTR	xx	xx	DLC(数据长度)
Byte2	Message ID
Byte3