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PHANTOM EXPERIMENT是一个医学实验中的术语，通常指与人体组织等效的一种“模体”，用于进行试验。在一些实验中，由于使用人体组织价格昂贵或因受到当地法规的限制，因此相关机构会选择与人体组织等效的模体来进行试验³。在不同的成像窗口下共获得6个体积，以确保算法不与特定的成像姿态过拟合。5个体积用于训练，1个体积用于测试，而目标平面的3个地标点在所有体积中都可见，并用于标记目标平面位置的地面真实值。作者提出了一种基于深度强化学习（DRL）的方法，利用6-DOF控制来自动提取标准平面。

在未来的研究中，这些方法有望被集成到真实的机器人系统中，以自动解释超声图像，并实时指导探头的运动，从而模拟超声医生的视觉搜索和导航策略。在过去的几十年里，由于传感器设计[81]和图像增强技术[82]的进步，在临床设备的成像质量有了极大的提高。然而，由于声学传播很容易受到介质特性的影响，因此在体外超声成像任务中，正确定位超声探头以确保良好的图像质量是很重要的。在[54]，[56]中，利用b模式图像的亮度来检测由于与患者接触不当而造成的阴影伪影，并相应地调整探针方向以提高图像质量。基于实时感知来规划扫描路径。

seg.nrrd保存的是标签类别值，如下图标签类别值是[1,6]，没有标记的部分值为0

VTK在函数库OpenGL的基础上采用的设计方法发展起来的，它将我们在可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来，并将一些常用的算法封装起来。

slicer软件中RAS转换为像素坐标方法

以获取质心为例（以中心点为坐标原点，所以为负的）

2021 Recognition of Fetal Facial Ultrasound Standard Plane Based on Texture Feature Fusion基于纹理特征融合的胎儿面部超声标准平面识别

2019年，开源，少量标注

一个多尺度强化学习（RL）代理框架，并广泛地评估了几种基于深度q-网络（DQN）的策略。实时，无需标注提取MRI中标准切面

3DSlicer用于医学图像