C++的函数指针和宏定义——define、typedefine

函数指针初步

先引用一下《C++ Primer Plus 》中对函数指针的介绍：“与数据项类似，函数也有地址。函数的地址是存储其机器语言代码的内存的开始地址。”一般而言我们不关心函数代码的地址，而专注于函数的具体实现，但是在看px4原生固件启动代码文件中，我发现代码中会用函数指针来对定义的宏(nsh_main入口函数)格式进行限制，所以专门看了函数指针这一块。如果不是直接调用函数，而是通过使用函数指针的方式，我们需要做三步：

 1. 获取函数的地址
 2. 声明一个函数指针
 3. 使用函数指针来调用函数

需要注意的是，和数组类似，函数名实际上就是函数的地址，看下面的例子：

process（think）
process(think())

这里面第一个是调用think函数，因为函数名就是地址，是通过函数指针方式调用函数，而第二个process(think())则是以think函数的返回值作为process()的参数的，现在如果我们要怎么声明一个函数指针呢？很简单，见下面：

double pam(int);//prototype
double (*pf)(int);//function pointer
pf=pam

上面就将pf指向了pam()函数，为此我写了一个简单的Hello World!来看一下函数指针的效果：

#include <iostream>

using namespace std;

void PRIN();
void INVOKE(vo