小鑫哥丶的博客

手头有三个prime sensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD信息，将三个摄像头的点云数据拼接起来。设备限制+能力不足，一直没有把point cloud library 1.8环境搭建起来，因此无法实时读取点云信息。此外，笔记本电脑USB芯片总线中断协议限制，亦无法同时使用三个摄像头。在如此坑爹的境地，分享下我是怎么搞三维重建的。。。。本文环境win7+vs2012+opencv2.

PCL点云的显示首先要安装PCL，我的环境是VS2013，安装包大约306M，因为之前找到的一个安装包不全，我卸载了重新安装了全的，要不然很多函数都用不了，这个一定得注意。安装PCL后，要配置电脑的环境变量，然后在VS里添加属性表（记得属性表里的相应位置也要改成自己的路径），就可以使用PCL的函数库了。添加属性表的时候，先调出属性管理器的界面（如果初试界面没有，就在视图——其他窗口 里），在de