2.1 集成电路总线 I2C Inter-Integrated Circuit

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1 I2C是什么？

飞利浦半导体（现为NXP半导体）开发了一个简单的双向两线总线，I2C总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。


两条线，串行数据（SDA）和串行时钟（SCL），在连接到总线的设备之间传递信息。每个设备由唯一的地址（无论是微控制器、LCD驱动器、存储器还是键盘接口）识别，并且可以根据设备的功能作为发射器或接收器操作。LCD驱动器可以仅仅是接收器，而存储器可以同时接收和发送数据。除了发射机和接收机之外，在执行数据传输时，设备也可以被认为是主设备或从设备。主机是在总线上发起数据传输并产生时钟信号以允许传输的设备。那时，任何被寻址的设备都被认为是从机。

2 I2C协议解析

数据有效性：SDA线的数据在时钟的高电平期间必须是稳定的。只有当SCL线路上的时钟信号为低时，数据线的高低状态才能改变。每个传输的数据位产生一个时钟脉冲。

起始和停止条件：所有时序都以一个起始条件（S）开始，并由一个停止条件（P）结束。
当SCL为高时，SDA线上的高到低过渡，定义了起始条件。
当SCL为高时，SDA线上的低到高过渡，定义了停止条件。
起始和停止条件总是由主机生成的。

数据格式&应答信号：
发送到SDA线上的每个字节必须是8位.每次传输的字节数量是不受限