经常听到有人说,机器人学起来很费劲,涉及领域很多,但是想学好工业机器人,首先必须先掌握好机器人的基础理论知识以及实操编程,肿么办?今天我给大家推荐一些列机器人相关的书籍。主要是基础知识、ABB、离线编程、人工智能,教材由浅到深,逐步推进,空余时间,大家可以看看,精进技术。
1.《 工业机器人技术基础及应用 》
本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点,运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理,通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解,并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习,能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。
2.《工业机器人知识要点解析 》 哈尔滨工业大学出版社
全书以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容,同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。
并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握工业机器人相关的每一项具体操作方法,建立对工业机器人应用的全面认识。 通过学习本书,使读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作,对其知识体系具有全面的认识。
本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为机器人技术等相关专业的教学参考资料,也可作为从事相关行业的技术人员作为技术参考。