qq_28643619的博客

原创 RK3568的CAN驱动适配

RK3568的CAN接口驱动适配应用

原创 HI3559av100的pcie扩展SATA内核配置

项目场景：Hi3559AV100芯片，自带PCIE接口，可以拓展pcie转SATA接口，扩大SSD电子存储设备，在视频采集过程中加大数据存储空间是必要的。问题描述：在配置hi3559AV100的pcie转SATA的驱动时，明明pci总线驱动在内核中已经开启，但就是不能找到SATA下的存储块设备；在Linux系统总使用lspci命令也找到了pcie装SATA芯片88se9215芯片的pcie设备ID：1b4b:9215原因分析：分析发现，既然是PCI能正常扫描到，那就应该.

转载 uboot下内存空间读写命令md&mw

md指令uboot下输入指令md,会提示md的用法，memory display，即内存显示。U-Boot-PetaLinux> mdmd - memory displayUsage:md [.b, .w, .l] address [# of objects]b:8位w:16位l:32位（默认值）示例：上述0x10000000是要显示内存的那个地址，后面的数字是输出的个数，注意是16进制的。直接输入md来显示，默认是以32位为单位输出 。mw指令u...

原创 PCIE配置和地址空间

来源：https://www.jianshu.com/p/574e9a2cbc4e每个PCIe设备，有这么一段空间，Host软件可以读取它获得该设备的一些信息，也可以通过它来配置该设备，这段空间就叫做PCIe的配置空间。不同于每个设备的其它空间，PCIe设备的配置空间是协议规定好的，哪个地方放什么内容，都是有定义的。PCI或者PCI-X时代就有配置空间的概念，那时的配置空间如下：图6.1整个配置空间就是一系列寄存器的集合，其中Type 0是Endpoint的配置，Type 1是Brid.

原创 ALSA音频工具编译安装

1.官网http://www.alsa-project.org下载alsa-lib和alsa-utils我的版本:alsa-lib-1.0.27.2.tar.bz2 和alsa-utils-1.0.27.2.tar.bz22.创建/home/m/3rd/alsa目录,并在目录下创建install目录,接着把压缩包拷到alsa目录下3.编译alsa-lib步骤tar -xvf alsa-lib-1.0.27.2.tar.bz2cd alsa-lib-1.0.27.2CC=arm-none-...

原创 Linux系统读写网卡PHY寄存器工具

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <linux/mii.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <sys/ioctl.h>#include <net/if.h>#include <linux/sockios.h>#i.

原创 UEFI学习开发（2）Ubuntu基于EDK2编译运行一个app

上一章讲述如何在ubuntu搭建edk2编译环境

原创 UEFI学习开发（1）Ubuntu18.04搭建EDK2编译环境

UEFI开发大多在windos下进行，但是习惯使用gcc编译的我来说还是想在Ubuntu环境下开发调试uefi，下面来介绍一下在Ubuntu18.04环境下搭建udk2018编译环境具体步骤可以参考一下：https://ay123.net/668.html在这里描述一下我在搭建编译环境的时候遇到的问题：问题1：在编译Basetools时报错“can not be used when m...

原创 Ubuntu技巧：Ubuntu下多个gcc版本设置优先级

1.首先查看当前系统装了几个GCC版本:ls /usr/bin/gcc*2.给GCC各版本设置优先级,最后设置的数字越小,优先级越高,下面设置是GCC4.8为最高,即默认是GCC48.sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 70sudo update-alternatives --ins...

原创 Ubuntu技巧：Ubuntu上通过ethtool工具更改82580网卡MAC

如果想在Ubuntu下永久更改网卡MAC要如何实现，在网上搜了一些方法，单是大部分都是使用脚本配置；无意间搜到ethtool可以读写网卡eeprom的数据，我尝试直接从网卡的EEPROM中做手脚，成功更改mac后，不管系统如何更换，网卡Mac都会永久更改。ethtool 工具有一个-E 指令, 可以通过此指令修改网卡的eeprom. 前提是此网卡驱动编写了ethtool驱动接口,并具有eeprom...

原创 Ubuntu技巧：Linux中创建长路径的快捷键

Linux系统中创建长路径的快捷键1.在根目录下输入命令 vi ~/.bashrc或在ARM板的 ~/.bash_profile如果不存在则创建这个文件2.在文件的末尾 输入命令 alias showlog='cd /home/app/logs/'保存退出3.输入命令 source ~/.bashrc4.直接输入 showlog 进入到想要的路径下长路径设置快捷键完成...

原创 GD32F407的CAN1无法进入接收中断问题解决

和STM32F4类似，在使用GD32F4时，初始化不对会导致MCU的CAN1控制器在中断接收数据的时候无法产生中断。则需要如下初始化才行：/*! \brief initialize CAN and filter \param[in] can_parameter \arg can_parameter_struct \param[in...

原创 QT建立动态数据表格tableView

最近做在做一个在linux下CAN数据收发测试上位机，在参考了周立功的CANTest测试软件界面后，想做一个和它相似的工具软件，这里就需要用到列表，最终实现了一个类似的上位机，下面先展示一下效果：周立功的测试软件界面：我实现的软件界面：1、tableView创建列表关键代码/*设置列字段名*/ modelCAN0->setColumnC...

原创 Linux学习之i-mx287学习：arm板上i2c-tools工具使用

i2c-tools是一个开源的linux下I2C设备测试工具，在Ubuntu或者ARM板环境下都能使用，下面介绍一下arm9下的I2C-tools工具的交叉编译和使用测试。步骤一：获取i2c-tools源码：git clone https://github.com/ev3dev/i2c-tools.git步骤二 ：交叉编译i2c-tools:make CC=arm-linux-...

转载 ipmitool命令总结

Name(名字) Ipmitool ——  对于控制支持IPMI的设备有效.Synopsis（概要）ipmitool [-c|-h|-v|-V]-I open <command>ipmitool [-c|-h|-v|-V]-I lan -H <hostname>   &nb...

原创 Linux学习之i-mx287学习：ARM9与GD32F407的I2C通信（ioctl,write,read）

最近想试一下ARM9下的I2C设备与外挂MCU通信，外挂mcu用的是GD32F407，在把GD32F4的I2C0初始化成从中断接收模式后，ARM9的i2c读写遇到了一点问题，mcu始终没有进接收中断，在搜索问题解决方法时了解到linux下的I2C设备操作的一些经验，在这里记录一下。一、linux下I2C设备的设置i2c通信无非是模式设置、设备地址设置、速率设置，linux下...

原创 STM32F10x系列单片机keil虚拟仿真设置

keil的设置如下图其他型号的芯片没成功过，STM32F103ZF可以改成自己使用的额片子的型号例如STM32F103VE等。仿真运行效果如下：

原创 Linux学习之i-mx287学习：linux开机调用驱动模块，生成设备文件

https://www.cnblogs.com/puck/archive/2013/04/16/3023869.html在/etc/init.d/rc.local添加入下内容，my_dev.ko是自己编写的驱动文件，路径自己设置；第二句是在/dev/下生成需要读写操作的设备文件操作。insmod my_dev.komknod /dev/my_dev c 251 0 // 设备文...

原创 Ubuntu技巧：windows和Ubuntu下给ping包加时间戳

UBUNTU下ping包加时间戳:Ubuntu下给我们用ping来测试网络通断，但是再测试网络的通信时，特别是测试网络冗余时，我们就想在ping包中加时间戳，这里给出在ping包加时间戳的方法ping 192.168.1.3 -c 10 | awk '{ print strftime("%H:%M:%S",systime()) $0"\t" }'此方法在Ubuntu14.04上...

原创 Ubuntu技巧：windows下挂载共享文件夹到Linux的cifs

对于嵌入式开发人员来说，需要经常在Windows和Linux之间来回切换环境；我们知道要在Ubuntu下交叉编译一些应用源码，需要特定的条件，大致分为两种方式，一种是将源码考到linux环境下编译，这样从windows下拷贝文件到Linux设备会比较繁琐；第二种方式则是不把源码拷贝到Linux下，采用共享文件夹的方式挂载到Linux设备中，然后直接编译就可以了。那么我们采用什么方式呢？我认...

原创 ubuntu下设备树信息dtb文件反编译方法

问题：如何查看ubunt下的.dtb文件如果是银河麒麟arm64架构的处理器平台，建议在如下链接去下载相应版本的device-tree-compiler软件包并安装https://packages.debian.org/buster/device-tree-compiler如果是在Ubuntu下则直接运行sudo apt-get install device-tree-compil...

转载 Qt5.7一个简单的多线程实例（类QThread）

Qt开启多线程，主要用到类QThread。有两种方法，第一种用一个类继承QThread，然后重新改写虚函数run()。当要开启新线程时，只需要实例该类，然后调用函数start()，就可以开启一条多线程。第二种方法是继承一个QObject类，然后利用moveToThread()函数开启一个线程槽函数，将要花费大量时间计算的代码放入该线程槽函数中。第二种方法可以参考写的另一篇博客https://blo...

原创 STM32使用CubeMAX配置的串口中断接收方法

STM32使用CubeMAX配置的串口中断接收方法目录1.定位串口中断发生的地方2.处理串口中断接收的流程是：（1）初始化串口（2）在main中第一次调用接收中断函数（这个也是比较关键的）（3）重写HAL_UART_RxCpltCallback回调，在回调中处理接收的数据，重点是回调函数中也要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数。STM32使用cubeMA...

原创 Ubuntu技巧：Ubuntu中qt调用串口设备读写权限问题

ubuntu qtcreator 硬件权限问题在使用 qtcreator 在 ubuntu（debian、mint 等类同）下做开发时，常用到权限问题，无法直接操作硬件，比如串口等。办法之一是使用 root 打开 creator，进而进行其他操作。但是，这样做的问题是，文件也全部都被改成了 root 权限，会带来其他的障碍。这里考虑从 linux group 权限入手。比如，串口 ...

原创 阿里云MQTT服务器搭建--Mosquitto用户名密码配置

前言：基于Mosquitto服务器已经搭建成功，大部分都是采用默认的是允许匿名用户登录模式，正式上线的系统需要进行用户认证。1.用户参数说明Mosquitto服务器的配置文件为/etc/mosquitto/mosquitto.conf，关于用户认证的方式和读取的配置都在这个文件中进行配置。allow_anonymous允许匿名password_file密码文件acl_file访问控制列表...

原创 STM32作为I2C从机中断接收和从模式中断应答数据总结

之前在项目中用到了STM32F103的i2c功能，大致功能是两个单片机进行i2c通信，而且通信模式是主问从答模式。这里我研究了一下STM32F103硬件i2c作为从机中断接收主设备请求，然后从设备在主设备发送读信号时中断发送回应的功能。在网上找了很多资料，都说STM32F103的i2c硬件有瑕疵，具体有啥瑕疵我也不太清楚，只是大部分例程都是用IO模拟I2C。我这里使用的是硬件i2c，由于手上有...

原创 Ubuntu技巧：服务器系统静态IP配置

目录1.首先在终端中执行命令：2./etc/network/interfaces设置静态ip内容3.etc/resolv.conf 里面设置DNS服务器，设置gateway的地址4.修改完成之后需要重启网络服务以麒麟服务器系统为例，设置静态ip需要修改两个文件1.首先在终端中执行命令：ip a查看到网卡的信息，一般是有lo和eth0网卡的，我这里的网卡是enp7s...

原创 BMC(2):交叉编译IPMITOOL时出现undefined reference to rpl_malloc错误

编译的时候正常，但是在链接动态库的时候显示如下错误：undefined reference to rpl_malloc解决办法：打开config.h.in，删掉下面两行，重新编译一次 #undef malloc#undef realloc...

原创 Ubuntu技巧：dpkg工具使用指南

dpkg是一个Debian的一个命令行工具，它可以用来安装、删除、构建和管理Debian的软件包。下面是它的一些命令解释：1）安装软件命令行：dpkg -i <.deb file name>示例：dpkg -i avg71flm_r28-1_i386.deb2）安装一个目录下面所有的软件包命令行：dpkg -R示例：dpkg -R /usr/local/src3）释放软...

原创 Cortex-M4与Cortex-M3的不同特性

原创 BMC(1):ipmitool常用命令记录

IPMITool和其中常用的命令IPMI（Intelligent Platform Management Interface）即智能平台管理接口是使硬件管理具备“智能化”的新一代通用接口标准。用户可以利用 IPMI 监视服务器的物理特征，如温度、电压、电扇工作状态、电源供应以及机箱入侵等。Ipmi 最大的优势在于它是独立于 CPU BIOS 和 OS 的，所以用户无论在开机还是关机的状态下，只...

原创 STM32读取MCU唯一ID和flash信息

1、基本描述在STM32的全系列MCU中均有一个96位的唯一设备标识符。在ST的相关资料中，对其功能的描述有3各方面： 用作序列号（例如 USB 字符串序列号或其它终端应用程序） 在对内部 Flash 进行编程前将唯一 ID 与软件加密原语和协议结合使用时用作安全密钥以提高 Flash 中代码的安全性 激活安全自举过程等在资料中对其特性的描述是：96 位的唯一设备...

原创 ubuntu下编译STM32程序和烧写

参考链接：https://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121322.htm验证工程：https://github.com/zenglongGH/stm32f4-CANopen-project编译工具链下载安装：The toolchain is here:https://launchpad.net/gcc-arm-embedde...

原创 IPMI与BMC简介

智能平台管理接口 (IPMI) 是一种开放标准的硬件管理接口规格，定义了嵌入式管理子系统进行通信的特定方法。IPMI 信息通过基板管理控制器 (BMC)（位于 IPMI 规格的硬件组件上）进行交流。使用低级硬件智能管理而不使用操作系统进行管理，具有两个主要优点： 首先，此配置允许进行带外服务器管理；其次，操作系统不必负担传输系统状态数据的任务。用户可以利用IPMI监视服务器的物理健康特征，如温度、...

原创 Ubuntu技巧：Ubuntu离线安装apt-get的软件（.deb）

最近遇到需要在离线电脑上安装cutecom串口调试软件，正常情况下我们都是连上Ubuntu的网络，让后执行：sudo apt-get install cutecom但是没有网络的情况下怎么安装呢，这时需要在其他地方下载.deb的安装包，记住不是下载源码包，因为源码会需要编译，如果目标机上是新装的Ubuntu系统，什么工具都没有，比较麻烦，所以直接使用安装工具dpkg进行安装，这个工具是Ub...

原创 基于SmartARM2300开发板的ADS工程移植keil5工程

需求描述：最近在用LCP2378做项目，需要用到此芯片上的CAN接口，官方给的例程中，是ADS平台下的，根据我个人习惯，想在keil下进行开发，所以就需要将源码转换到keil平台上，根据需要搭建好keil5的软件环境（需要能支持LPC2XXX系列芯片支持包）。1.新建keil工程，选择LCP2378芯片：2、 会提示是否加载LPC2300.S可以选择加载后可以删除，这个文件相...

原创 调试LPC2300单片机时出现"error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST."

问题1描述：在将SmartARM2300单片机开发板的程序源码搬到keil，建立工程后，编译第一次遇到问题是“error: #147-D: declaration is incompatible with "void CANIntPrg(void)__irq" (declared at line 185 of "can\LPC2300CAN.h")”经查找解决方法时参考：armc...

原创 Ubuntu技巧：linux后台运行程序方法

1. 执行命令后加 &amp; 符号，缺点客户端关了，也会停止执行 后台执行：./a.out &amp; 显示到前台用命令：fg2. nohup 命令 &amp; , 客户端关了，后台还会在执行 后台执行：nohup ./a.out &amp;可以将这些启动后台运行命令写进启动脚本，使应用程序上电自启动。在I-MX287a开发板上想上电自启QT...

原创 STM32L151单片机标准库静态编译和调用

STM32提供的标准库是ST单片机开发工程师应该非常熟悉的，在工程中调用标准库函数也是非常高效的开发方式，但是每次创建工程都需要将标准库文件源码和头文件添加到工程中，是不是觉得很麻烦呢，而且每次编译的时候，如果全编译，会花费很多不必要的时间，所以这里提供一个可提高stm32标准库开发效率和编译速度的方法：stm32静态库编译及调用测试，不仅标准库可以编译成lib文件调用，自己封装的通用的算法，也可...

原创 嵌入式C语言基础试题

#include &lt;stdio.h&gt;//设置a值的bit3位，使其他bit位保持不变#define SETBIT3(a) ((a) |= (1&lt;&lt;3))#define RESETBIT3(a) ((a) &amp;= ~(1&lt;&lt;3))//测试函数声明void test1(void);void test2(void);void test3(v...