lxtqyh的博客

摘要：在嵌入式开发工作中，总会涉及到各种形形色色的总线，有用于近距离低速芯片间通信的IIC,SPI等。也有用于驱动液晶显示屏的8080,8600。还有CAN,232,485,422等各种工业总线。本系列博客将对这些总线知识进行分类整理，本博客将作为总线类博客的目录。

I2C总线（Inter Integrated-Circuit）是由PHILIPS公司在上世纪80年代发明的一种电路板级串行总线标准，通过两根信号线——时钟线SCL和数据线SDA——即可完成主从机的单工通信。总线硬件连接极其简单，不同I2C设备挂接在总线上，只需在信号线安装上拉电阻即可完成硬件线路的搭建。另外，I2C总线采用器件地址的硬件设置方法，通过软件寻址方式完全避免了片选寻址的弊端，从而使硬件系统扩展更为灵活。

SPI（Serial Peripheral Interface）总线是主要应用于嵌入式系统内部通信的串行同步传输总线协议。通常为四线制的SPI总线支持全双工通信。SPI最初由Motorola在2000年提出，Motorola所定义的SPI标准为业界广泛引用，但不同半导体公司的实施细节可能有所不同，这些区别体现在寄存器设置、信号定义、数据格式等。业界没有统一的SPI标准，具体应用需要参考特定器件手册。

摘要：博主在网上搜寻了大量关于CAN总线的博客，发现没有一篇能像这篇博客一样层次分明、脉络清晰，而且知识点面面俱到。这里向JawSoW表示感谢，感谢他花费大量时间心血写下本文。JawSoW这种博客写作的态度值得我们学习，唯一遗憾的是每一篇都花费巨大时间。该文章对FD-CAN的描述不是很多，我会在文章最后进行补充。