基于视觉的机器人焊接初始位置导引

最新推荐文章于 2024-02-23 20:07:35 发布
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本文介绍了一种通过立体匹配技术，利用机器人视觉系统对焊工件图像进行特征点定位的方法。通过对两幅不同空间位置的图像进行匹配，确定初始焊接位置的对应关系，结合视觉系统的物像变换关系，实现了对初始焊缝位置的空间定位，获取其在三维世界坐标系统中的真实位置数据，从而实现对机器人导引到该目标位置的精准控制。

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对摄像机在两个不同的空间位置所拍摄的被焊工件图像进行立体匹配，如果可以确定在两幅图像中特征点（初始焊接位置）的对应关系，根据特征点的图像坐标信息，结合视觉系统的物像变换关系，可以实现对特征点，即初始焊缝位置的空间定位，获取其在三维世界坐标系统中的真实位置数据，从而实现对机器人导引到该目标位置的控制。

采用

解锁前沿机器人技术，开启科技新突破
AI天才研究院
06-02 509
在当今科技飞速发展的时代，机器人技术作为前沿科技的重要代表，正深刻地改变着我们的生活和工作方式。本文的目的在于全面介绍前沿机器人技术的核心概念、算法原理、实际应用等方面的内容，帮助读者深入了解这一领域的最新发展动态和技术趋势。范围涵盖了机器人的感知、决策、执行等关键环节，以及人机协作、智能控制等前沿研究方向。本文将按照以下结构进行组织：首先介绍前沿机器人技术的背景信息，包括目的、预期读者和文档结构概述等；接着阐述核心概念与联系，通过文本示意图和Mermaid流程图展示机器人技术的架构；
matlab 焊缝跟踪 代码,基于MATLAB的焊接数据分析(附源代码和程序文件)
weixin_32540969的博客
03-16 1728
内容介绍原文档由会员 拓跋士杰 发布基于MATLAB的焊接数据分析(附源代码和程序文件)简述论文正文共40页，字数17281字。附录(在word文档中)为: 主要程序代码清单 共29页摘 要窄间隙电弧焊是一种适用于大厚板的高效、高质量焊接工艺，在国内船舶、机械等制造业中应用前景广阔。为了推广应用这种高效焊接方法，提高窄间隙电弧焊接质量与自动化水平，目前迫切需要解决焊缝跟踪问题。本文在分析窄间隙焊及...
3D视觉引导技术在机器人焊接中的应用
最新发布
2302_79273122的博客
02-23 1376
通过对比传统的2D视觉和3D视觉技术在焊接领域的应用差异，探讨了3D视觉引导技术在提高焊接精度、适应不规则工件形状和增强自适应能力方面的优势。本文对3D视觉引导技术在机器人焊接中的应用进行了深入探讨，总结了其在提高焊接精度、适应不规则工件形状和增强自适应能力方面的优势，并通过应用案例展示了其在焊接路径规划、焊缝检测和焊接质量控制等方面的重要作用。1. 提高焊接精度：3D视觉引导技术能够精确测量焊接工件的三维形状和位置，为机器人提供精准的焊接路径规划和跟踪，从而提高焊接精度。三、3D视觉引导技术概述。
视觉焊接引导系统对焊接工艺的影响
DXSW2000的博客
11-28 866
​ 定向三维科技提供多种机器视觉相关的算法，可应用于3D智能检测、识别及机器人自动联动控制、焊缝寻位、焊缝轨迹规划、焊缝跟踪等自动化焊接领域。
基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导
01-12
为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点云的VFH特征,与焊接模型库进行比对实现焊件识别,计算FPFH特征实现SAC-IA和ICP结合的两步位姿估计,并通过假设验证优化结果;最后,利用焊接模型库的焊接信息结合焊件位姿生成焊接轨迹,为焊接机器人提供视觉引导.实验结果表明,所提方法可以利用目标整体三维信息准确识别焊件并估计其姿态,进而引导机器人完成智能柔性的焊接操作.
基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导_王斐.caj
12-29
基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导
基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计
05-13
在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能够满足工业实际需求。
机器人焊接关键技术及应用.pdf
08-12
在某些特殊的焊接场景中，如集装箱顶加强板为L型六边型钢板，焊缝还有高度差时，机器人焊接技术可以利用激光测距传感器，根据距离数据变化原理确定工件边缘位置及边缘高度，从而实现定位和焊缝识别。 总而言之，...
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07-12
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智能焊接机器人的视觉系统构成
热铁皮屋上的猫的博客
12-17 3751
前言： 局部环境自主智能焊接机器人系统要在一定范围和技术程度上完成焊工焊接任务的功能 首先需要具备相应的硬件载体和焊接设备，如机器人本体，焊接电源，保护气体等 从功能模拟的分类需要有焊接环境的识别，使焊枪接近焊接位置，焊缝对中与跟踪调整，焊接过程当中的工艺参数，移动速度以及焊枪姿态的调整。 可以将总体系统分为以下几个子系统 基于视觉传感的初始焊位识别与引导子系统 对焊接机器人进行视觉传感的...
【库卡视觉系统集成教程】：让机器人拥有眼睛和大脑
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工业机器人的视觉引导方法研究_白龙彪
02-02
本论文针对工业常用的六轴机器人开展视觉引导关键技术研究，将视觉引导与机械 人运动学控制相结合，实现机器人对目标物体的识别、定位、抓取和搬运的功能。
三维视觉系统在顶盖激光焊接生产线上的应用案例
cszn6666的博客
08-23 1536
目前国外汽车公司的白车身焊装线一般都采用自动化和柔性化程度较高的机器人焊装线，主要有电阻点焊接和激光焊接两种焊接方式。激光焊接在焊装生产线上应用的一个非常大的局限性是对车身零件的定位精度有较高的要求，如果偏差过大直接影响到焊接质量，甚至根本无法焊接。而这个难题在国内汽车厂大多难以解决，因为车身是由上百个零件组装而成，最终车身的误差也被多次放大，难以满足激光焊的精度要求。    为解决白车身车顶...
焊缝引导系统技术的优点
qq_27572409的博客
12-25 364
焊缝引导系统技术的优点： 传统的焊接需要大量的手动操作，这是费时，昂贵且容易出错的。 为了减少人工操作，降低成本并提高组装任务的可靠性，使用了一组基于视觉指导的机器人单元来实现连接器组装过程的自动化。 焊接引导系统采用非接触式，可以通过工业相机和激光定位焊缝。 它具有高速和准确的优点。 实时的计算焊接坐标，从而引导机器人及时进行调整焊枪的位置和姿态，始终选择最合适的轨迹前进，从而使原来相对刚性的焊接机器人进行更加智能化和灵活的工作。 焊接导引系统广泛应用于焊接领域，精度高，速度快。 ...
3D视觉焊接机器人大量投入使用！焊工的未来何在？
cszn6666的博客
08-24 3820
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二毛的博客
03-09 1万+
视觉传感技术 利用视觉传感技术的视觉系统主要包括结构光投影视觉系统（主动视觉系统）和直接拍摄视觉系统（被动视觉系统）。 结构光投影视觉系统 机构光投影视觉系统的基本结构和工作原理如下：主要包括激光器、工业相机、图像处理器。激光器将结构光投射到焊件表面。该结构光的形状在焊缝处产生明显的畸变，由于镜头前安装滤光片的工业相机采集包含畸变条纹的图像，并传输到嵌入式图像处理控制器。嵌入式图像处理控...
钢铁平面焊接缺陷检测，有方案、有代码
3D视觉工坊
08-22 1930
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源：AI公园作者：Soham Malakar编译：ronghuaiyang导读计算机视觉在工业领域的一个实践，有方案和代码的分享。...
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傲娇刺客123
09-19 4983
机器人找金币 问题：Traceback (most recent call last):   File "<stdin>", line 1, in <module>   File "/home/tofugan/gym/gym/envs/registration.py", line 167, in make     return registry.make(id)   Fi...
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前言 本人最近在研究强化学习方式制作游戏AI，目前项目还在进展当中，训练效果只能说是马马虎虎，可能在细节方面处理得不是很好，现在先趁着有空记录一下近阶段的学习情况吧，如果自己的研究能给大家提供一点灵感那最好不过了。 关于AI制作的方向 传统算法方式 传统算法这边不是我这次研究的重点，但确实是一个很经典的方向，很多游戏AI都是使用传统算法加以实现，比如NPC一定范围内随机走动之类的。 说是...
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