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文章目录窄基线勿需图像矫正的高精度窄基线三维重建算法 (论文 应用于地表重建研究)窄基线优点与宽基线距相比， 窄基线具有如下优点： 首先荫蔽效应弱， 能够更好地恢复表面特征；其次窄基线立体像对容易获取， 在同一载具上搭载两台摄像机同时拍摄一段视频序列的两帧都是良好的窄基线像对。缺点但是窄基线距立体像对视差小， 多数图像配准技术只能精确到整像素级别， 不足以计算微小的视差， 成...

基于图像的三维模型重建(1)——特征点检测与匹配**题目基于图像的三维模型重建，即关于图像与三维模型重建。在学习知识的过程中最直观的学习方法即是通过图像(画)来学习（比如幼儿时期学习的小儿漫画书）。因此就需要学习图像处理，其一改善图像便于人类更好的理解(图像复原、增强现实、医学图像、空间图像)，其二处理图像便于存储传输和机器感知(图像压缩、图像识别、图像理解)；既然图像处理有这么好的作用，则学...

相机标定注意事项拍摄的图片保持清晰（理论上分辨率越高越好，但是分辨率高 会导致标定时因图片太大而处理速度慢的问题）棋盘格方格边长尺寸不小于20个像素eg 图片分辨率 640360，棋盘格（阵列26 * 26）占图片的⅓，则每个边长尺寸像素pixel=640∗4803∗126∗262≈10pixel=\sqrt[2]{\frac{640*480}{3}*\frac{1}{26*26}...