海王星很危险的博客

基于回调式行为树的技能系统与编辑器 回调式行为树AI决策1.状态机2.行为树2.1 行为树节点2.2 行为树轮询需求与设计1.节点2.流程实现AI决策对于AI决策机制，常见的有状态机与行为树：1.状态机当状态少而简单的时候，使用状态机可以较为快速简洁的实现AI的控制，最粗暴的方式莫过于if-else的分支实现，但是由于当今的游戏系统都较为复杂，状态机容易最后变为非常可怕的网状结构...

        行为树的实现主要分为两部分，节点的轮询机制与节点内的逻辑执行。1.节点的轮询：        轮询将会在代理对象的Update方法中执行，将会从根节点出发，询问每一个节点的状态，当节点状态为Running时，会继续执行节点的逻辑（例如计时时，状态不会这这一帧的轮询中改为Sucess，那么就将其状态不变——为Running，等下一阵过来时再继续执行，它的父节点依赖于它的状...

一、设计思路        基于ECS模式，我们将行为树的层级结构拆分成下图        其中：               （1）NodeComponent只用来用来存储NodeData数据，不包含具体逻辑。        （2）NodeData，即多分支节点数据、单分支节点数据、叶子节点数据三种。多分支节点数据对应的是组合节点，单分支节点数据对应的是装饰节点，叶子节点数据...