游戏AI——行为树的简单实现(二)基于ECS模式开发行为树

一、设计思路

        基于ECS模式,我们将行为树的层级结构拆分成下图

        其中:       

        (1)NodeComponent只用来用来存储NodeData数据,不包含具体逻辑。

        (2)NodeData,即多分支节点数据、单分支节点数据、叶子节点数据三种。多分支节点数据对应的是组合节点,单分支节点数据对应的是装饰节点,叶子节点数据对应的是行为节点和条件节点。

       

        (3)TaskData,具体执行的任务的数据。可能是根据布尔值,可能是根据条件,可能是根据数量等数据进行具体的执行

       

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