Escape_x1n的博客

1.安装SDK 从github上下载所需工具，https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases，开发时只需要下载Intel.RealSense.SDK.exe 安装。 SDK默认安装路径C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 。2.项目配置 使用VS2017创建一个空的...

一、realsense-ros安装1.Create a catkin workspacemkdir -p realsense_rosws/srccd realsense_rosws/srccatkin_init_workspace2.clone realsense-ros文件下到src下cd realsense_roswscatkin_make cleancatkin_make ...

1.获取数据流// include the librealsense C++ header file#include <librealsense2/rs.hpp>// include OpenCV header file#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;...

1.下载librealsensehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.52.sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libglfw3-dev3.sudo apt-get install libgtk-3-dev...

准备材料：（均可在官网下载，https://realsense.intel.cn/intel-realsense-downloads）1.最新版固件.bin文件（最好保存在英文路径下）2.DUF Tool工具固件升级：1.连接设备.(设备管理器可查看，我用的D435相机)2.打开DFU Tool目录，右键单击intel-realsense-dfu.exe，以管理员身份运行。3.3.键入...

代码如下：// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2015-2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include &lt;librealsense2/rs.hpp&gt; // Include RealSense Cro...

1.环境配置：（1）在项目属性管理器中加入C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 目录下的intel.realsense.props文件 如下图：（2）为引用头文件stb_image_write.h，在项目-属性-VC++目录-包含目录中加入 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SD...

1.环境配置：（1）在项目属性管理器中加入C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 目录下的intel.realsense.props文件 如下图：（2）为引用头文件stb_image_write.h，在项目-属性-VC++目录-包含目录中加入 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2...

1.环境配置：（1）在项目属性管理器中加入C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 目录下的intel.realsense.props文件 如下图： （2）为引用头文件example.hpp，在项目-属性-VC++目录-包含目录中加入 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\s...

1.下载git clone https://github.com/wylnii/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.gitmkdir -p orbslam_wylnii_ws/srccatkin_init_workspacecd orbslam_wylnii_wscatkin_makeecho "source /home/hong/ROS/orbslam...