在ROS中使用其他节点的自定义消息

比如我在发布消息时，使用了一个节点“detecting_and_tracking”，发布了一个自定义消息“trackImagePublisher_m”，其格式如下：

sensor_msgs/Image img
int64 frame_count
int64 xmin
int64 ymin
int64 xmax
int64 ymax

如果我想在另一个节点“tracking”中订阅这个消息，那么只需要在“tracking”节点的源文件所包含的头文件中，包含一句话

#include<detecting_and_tracking/trackImagePublisher_m.h>

就可以在“tracking”中使用这个消息了。