BOM

一、window对象

1.全局作用域

所有在全局作用域中声明的变量、函数都会成为window对象的属性和方法

        var title = "i am window";
        function sayHi() {
            console.log("hi!");
        }

        console.log(title);
        console.log(window.title);
        sayHi();
        window.sayHi();

而全局变量不能通过delete操作符删除,window对象的属性可以

        var title = "i am window";
        window.desc = "window is my name";
        delete title;
        delete window.desc;
        console.log(title);
        console.log(window.desc);

尝试访问未定义的变量可能会出错,但是访问不存在window的属性会返回undefined

2.窗口位置

不同浏览器对于窗口位置获取可能存在不同标准,有兼容性问题。

窗口相对屏幕左边、上边的位置:

IE、Safari、Oper、Chrome 支持 screenLeft、screenTop

Safari、Chrome 支持 screenX、screenY

跨浏览器取窗口左边和上边的位置:

        var leftPos = (typeof window.screenLeft === "number")?window.screenLeft:window.screenX;
        var topPos = (typeof window.screenTop === "number")?window.screenTop:window.screenY;
        console.log(leftPos);
        console.log(topPos);

注意点:

1.IE、Opear中,这两个值是页面可视区相对于屏幕左边和上边的位置,而Chrome、Firefox、Safari中是浏览器窗口相对于屏幕的位置。(上图使用的是Chrome)

2.对于中间的任何框架(frame)使用screenLeft、screenTop、screenX、screenY,返回的总是这些框架的top(最外层框架,即window)的位置值。

移动窗口(window)的方法:

        window.moveTo(50, 50);  // 参数为新位置
        window.moveBy(30, 30);  // 参数为相对移动的位移

不过基本上时被浏览器禁用的,用处不大。

3.窗口大小

outerWidth、outerHeight:

IE9+、Safari、Firefox中,返回浏览器窗口的宽、高

Oper中,返回单个标签页对应的浏览器窗口宽、高

Chrome中,返回页面视口的宽、高

innerWidth、outerHeight:

返回页面视口的宽、高

document.documentElement.clientWidth、document.documentElement.clientHeight:

标准模式下(针对document文档解析方式),返回页面视口的宽、高(Chorme浏览器通用)

document.body.clientWidth、document.body.clientHeight:

怪异模式下,返回页面视口的宽、高(Chorme浏览器通用)

        var pageWidth = window.innerWidth;
        var pageHeight = window.innerHeight;
        if (typeof pageHeight !== "number"){
            if(document.compatMode == "CSS1Compat"){  // 检查是否为标准模式
                pageWidth = document.documentElement.clientWidth;
                pageHeight = document.documentElement.clientHeight;
            }else{
                pageWidth = document.body.clientWidth;
                pageHeight = document.body.clientHeight;
            }
        }
        console.log(pageWidth);
        console.log(pageHeight);

同样有window.resizeTo() 和 window.resizeBy() 来改变页面视口的尺寸,仍常被浏览器禁用。

4.间歇调用和超时调用

超时调用:setTimeout(func, sec),第一个参数时函数或者包含执行语句的字符串,第二个参数时间隔时间(毫秒),执行到这条语句时,经过sec秒后将参数一的方法加入执行队列。setTimeout(func,0)是js中实现异步的方法。超时调用中的this指向window对象。

间歇调用:setInterval(func, sec),参数类型同上,间隔sec执行一次方法。

若间歇调用时,轮到下一次执行方法时,上一次方法的执行还未完成仍在执行,则容易产生混乱,所以可用超时调用来模拟间歇调用。如下例:

        var num = 0;
        var max = 10;
        function incrementNum() {
            num++;
            if(num < max){
                setTimeout(incrementNum, 500);
            }else{
                console.log("Done");
            }
        }
        setTimeout(incrementNum, 500);

5.系统对话框

alert(msg):显示msg信息

confirm(msg):显示msg信息,并有 "OK" 和 "Cancel" 按钮,点击分别返回 true、false

prompt(msg,default):显示msg信息和一个输入框,并有 "OK" 和 "Cancel" 按钮,点击 "OK" 则返回输入框的值(可设默认值),点击 "Cancle" 返回 null

二、location对象

window.location 等同于 document.location

        console.log(location.hash);  // 返回URL 的 hash值
        console.log(location.host);  // 返回服务器名称和端口
        console.log(location.hostname);  // 返回服务器名称
        console.log(location.href);  // 返回完整URL
        console.log(location.pathname);  // 返回URL目录和文件名
        console.log(location.port);  // 返回端口
        console.log(location.protocol);  // 返回协议
        console.log(location.search);  // 返回URL查询字符

三、history对象

back()后退

forward()前进

history.length  历史记录数量,当目前为第一个页面时,length属性为0,可用此判断当前页面是否为第一个页面

 

 

 

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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