HALCON的算子描述

dev_update_window -默认值为on,即 在程序执行过程中将图标输出对象的自动输出切换到图形窗口。
它能指定在活动图形窗口中是否显示由操作员调用返回的所有图标对象（DisplayMode =’on’ - 默认）（DisplayMode =’off’）。
此操作对单步模式下的对象输出没有影响。 执行步操作后，图标输出对象始终显示在活动图形窗口中。
fill_up — 填充区域的孔
fill_up_shape - 填充具有给定形状特征的区域中的孔。
dev_set_color定义用于在图形窗口中显示区域，XLD和其他几何对象的颜色。 可用的颜色可以通过运算符query_color 查询。 另外，ColorName可以被指定为’#rrggbb’形式的RGB三元组，其中’rr’，’gg’和’bb’分别是’00’和’ff’之间的十六进制数字。 但是，与该操作符相反，颜色设置也用于之后打开的所有新图形窗口。这些颜色设置保持有效，直到调用dev_set_color或dev_set_colored或直到交互式修改颜色设置。

关于region的操作：regiongrowing-用区域增长的方式进行区域划分
center-计算任意形状的区域面积和中心点坐标
intersection：计算两个区域的交集
union1：将区域联合成一个连通域
union2：将两个区域合并成同一个区域
difference：计算两个区域的差
shape_trans：将区域转换成特定的形状

关于XLD的操作
threshold_sub_pix：提取图像的xld(操作对象为单通道的图像，如果不是单通道，则默认对第一个通道提取)
select_shape_xld：对XLD轮廓进行特定形状的选择
area_center_xld：计算xld轮廓包围的区域面积和中心点坐标
合并操作：
union_collinear_contours_ext_xld
union_cocircular_contours_xld
union_adjacent_contours_xld
形状转化：shape_trans_xld
分割操作：segment_contours_xld
各种类型的曲线拟合操作：
fit_line_contour_xld
fit_circle_contour_xld
fit_ellipse_contour_xld
fit_rectangle2_contour_xld