qq_28053189的博客

从很久前我就有一个很重大的疑惑——三维重建的时候相机参数从哪里弄显然这个问题有好几种解决方法：（１）camera calibration相机标定这个方法是最常见的一种方法，但是问题在于，只能在实验室中进行，因为他需要标定板！！！！棋盘格标定板！！！这一点是在是很麻烦有木有，对于想要把重建带出实验室，带进现实生活中来看，实在是一种阻碍（２）self-calibration自标定这种方法的便利在于，他不

MVS——multi view system从多视图的密集重建（１）SFM的重建成果是稀疏三维点云，为了进入更加深刻的领域，获得更好的结果，我们进入到MVS（１）如何理解密集点云的生成原理　　MVS是生成密集点云的方法，事实上，为什么我们在SFM中不能得到密集点云？因为，SFM中我们用来做重建的点是由特征匹配提供的！这些匹配点天生不密集！而使用计算机来进行三维点云重建，我们必须认识到，点云的密集程度