apriltag国内镜像

最新推荐文章于 2024-10-09 19:41:41 发布
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本文介绍了Apriltags及其在ROS中的应用，包括如何通过git获取Apriltags和apriltag_ros项目源码，以及使用OpenMVIDE生成tag标签的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

apriltags

地址：git@codechina.youkuaiyun.com:mirrors/AprilRobotics/apriltags.git

apriltag_ros

地址：git@codechina.youkuaiyun.com:mirrors/AprilRobotics/apriltag_ros.git

生成tag标签

使用OpenMV IDE生成。

Anaconda 国内镜像源
桃李不言下自成蹊
01-05 6万+
中国科技大学: https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/清华大学：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/华中理工大学：https://pypi.hustunique.com/豆瓣：https://pypi.douban.com/simple/镜像源配置文件保存在当前用户主目录下的。
april tag.pdf
07-17
april tag的标志和id号 AprilTag是一种视觉基准系统，适用于各种任务，包括增强现实，机器人和相机校准
apriltag
我是硝酸钾的博客
04-18 175
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IhoSuK39-1681781451948)(https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0607/231052_5386c299_9137465.png “屏幕截图.png”)]解决办法是，因为opencv是4.0 所以我们需要改这个目录里面的为opencv4。还有错误，所以继续修改。
AprilTags
weixin_43042467的博客
06-29 902
AprilTags是基准标记的一种流行形式。它在机器人技术中具有广泛的应用，包括对象跟踪，视觉定位，SLAM准确性评估和人机交互。Isaac通过利用GPU加速同时实现高解码鲁棒性来提供实时AprilTag检测。 除了检测之外，Isaac还对所有检测到的标签执行标签姿势估计。我们根据相机的固有参数，标签的尺寸以及标签角的像素坐标来计算标签姿势的估计值，并返回标签相对于相机的旋转和平移。具体来说，给出以下内容： 相机焦距，以X和Y为单位，以像素为单位（每弧度）。 相机主点X和Y，以距图像像素（0,0）的像素为单
AprilTag 介绍
04-27
Abstract—Reliable and accurate camera calibration usually requires an expert intuition to reliably constrain all of the parameters in the camera model. Existing toolboxes ask users to capture images of a calibration target in positions of their choosing, after which the maximum-likelihood calibration is computed using all images in a batch optimization. We introduce a new interactive methodology that uses the current calibration state to suggest the position of the target in the next image and to verify that the final model parameters meet the accuracy requirements specified by the user.
apriltag_20180522
05-21
源代码计算每个像素的梯度方向和大小，通过聚类将梯度大小方向相似的聚集到一起， 聚类的方法与Felzenszwalb基于图的图像分割方法类似，首先创建一个图，每个节点代表一个像素。如果相邻两个节点梯度方向差和边的权重相等，那么就增加这条边。然后讲这些边挑选出来，对边的权重进行递增处理：对于每条边，我们测试像素点属于的连通分支是否应该加入合并。（个人感觉比较像LSD直线检测） 这部分最为耗时，超过总运行时间的一般。通过一个的滤波器二次采样，能够在尽量保证图像信息不损失的情况下加快检测。
mavros_apriltag_tracking:该软件包实现了使PX4动力多旋翼飞机能够跟踪行驶中的车辆的方法
05-15
mavros_apriltag_tracking 该软件包允许PX4驱动的无人机跟踪摄像机检测到的移动目标（在这种情况下为AprilTag）。 标记检测是使用apriltag_ros软件包完成的。 目标的位置和速度估计是使用基于恒速模型的卡尔曼...
docker实现重新打tag并删除原tag的镜像
01-20
docker镜像id是唯一的，可以物理性的标明一个镜像，repository：tag可以有多个，但是也不会重复，也是唯一的。 要重新打tag的话，语法是： docker tag imageId repository:newTag 比如将这个centos：7重新打tag为...
Docker重命名镜像名称和TAG操作
01-08
使用docker images时，可能会出现REPOSITORY和TAG均为none的镜像，如下图 这时，我们可以重命名镜像 # docker tag IMAGEID(镜像id) REPOSITORY:TAG（仓库：标签） 补充知识：docker image 重命名 docker image ...
zabbix-agent2的docker镜像包 tag:alpine-6.4.0
11-28
在本篇内容中，我们将深入探讨一个特定的Docker镜像包——zabbix-agent2的docker镜像包tag为alpine-6.4.0。 首先，我们需要了解Zabbix及其agent2组件的作用。Zabbix是一个高度集成的开源监控解决方案，用于监控网络...
apriltag:AprilTag是一个受机器人研究欢迎的视觉基准系统
03-09
四月标签3 AprilTag是在机器人技术研究中流行的可视基准系统。 此存储库包含AprilTag 3的最新版本，AprilTag 3，其中包括更快的检测器（> 2x），对小标签的检测率提高，灵活的标签布局和姿态估计。 AprilTag由一个具有最小依赖关系的小型C库组成。 您可以找到预生成布局的标签图像。 我们建议使用tagStandard41h12布局。 文件 AprilTag是以下论文的主题。 用法 安装 尽管用户也已经在Windows上成功安装，但官方仅支持linux操作系统。 默认安装会将标头放置在/ usr / local / include中，并将共享库放置在/ usr / local / lib中。 它还会在/ usr / local / lib / pkgconfig中安装一个pkg-config脚本，如果安装了python3，还将安装一个python包装器。 请注
apriltag_ros:AprilTag 3视觉基准检测器的ROS包装器
05-01
apriltag_ros apriltag_ros是的机器人操作系统（ROS）包装。 有关详细信息和教程，请参见 。 apriltag_ros取决于的最新版本。 构建之前，将其克隆到您的catkin工作区中。 作者：Danylo Malyuta，Wolfgang Merkt 维护者： （华盛顿大学），（ 快速开始 从有效的ROS安装开始（支持Kinetic和Melodic）： export ROS_DISTRO=melodic # Set this to your distro, e.g. kinetic or melodic source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash # Source your ROS distro mkdir -p ~/catkin_ws/src # Make
apriltag-master.zip
05-21
AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志（与二维码相似，但是降低了复杂度以满足实时性要求），可以快速地检测标志，并计算相对位置。
apriltag.tar
12-03
该代码是apriltag官网代码进行整理后，可以直接cmake运行。参考：https://blog.youkuaiyun.com/u013832707/article/details/70876385
AprilTag-Image.zip
12-24
Apriltag 图片文件
AprilTag：强大而灵活的视觉基准系统
sinat_27017647的博客
04-23 4070
AprilTag由两个主要部分组成：标签检测器和编码系统。 检测器的工作是估计图片里标签可能的位置，换句话说，检测器试图找到比其外部具有更暗的内部的四边区域（“quad”） 标签检测器 A、检测线段 方法是监测图像中的线。计算每个像素的梯度方向和大小，并将像素聚类成具有相似梯度方向和大小的分量。 聚类算法类似于Felzenszwalb的基于图的方法：创建一个图，其中每个节点代表一个像素。在相邻...
Apriltag资料
llz56的博客
11-26 1124
Apriltag定位原理与测试 https://zhuanlan.zhihu.com/p/53367734 AprilTag视觉定位系统 https://blog.youkuaiyun.com/yjy728/article/details/78524814 Apriltag原理简介及源代码 https://blog.youkuaiyun.com/han784851198/article/details/90261197 ...
april tag制作
leo0308的博客
10-09 557
april tag制作。 网站：https://chaitanyantr.github.io/apriltag.html
AprilTag-calibrate camera
sinat_27017647的博客
04-25 582
为了获取相机的参数我在Camera calibration With OpenCV看了会。 偶然之下我找到了python库的方法，使整个过程变得非常简单。 我完全忽略了上述链接（官方openCV文档）。 相反，我使用了以下python包。 我所要做的就是打印出存储库中包含的棋盘图案，在相机前面挥动并录制一个短视频，运行python文件。 ...
apriltag包下载
最新发布
03-21
<think>好的，我需要帮助用户下载并安装apriltag包。首先，我应该回顾用户提供的引用内容，看看是否有相关的安装步骤。 根据引用[1]，用户提到从GitHub克隆仓库，并且注意不要放到ROS工作空间里。引用[2]详细说明了安装依赖的步骤，包括克隆仓库、进入目录、创建build文件夹、使用CMake编译和安装。引用[4]提到了使用pip安装Python库pupil-apriltags，可能需要换源避免超时。 用户的问题是如何下载和安装apriltag包，可能有两种情况：一种是安装C/C++版本的AprilTag库，另一种是安装Python的pupil-apriltags库。因此，我应该分别给出这两种方法的步骤。 首先，对于C/C++版本的安装，需要按照引用[1]和[2]的步骤，使用git克隆仓库，然后编译安装。需要确保系统已安装必要的依赖，如CMake、make等。然后进入apriltag目录，创建build文件夹，执行cmake和make命令，最后用sudo make install安装到系统路径。 其次，Python版本的安装可能需要通过pip，如引用[4]所述。用户需要先安装依赖，可能需要换源来加速下载，例如使用清华源。然后执行pip install pupil-apriltags即可。 此外，用户可能在使用过程中遇到问题，比如编译错误或Python库导入失败，需要提示常见问题的解决方法，例如检查依赖是否安装，路径是否正确等。 最后，生成相关问题，帮助用户进一步了解AprilTag的应用和使用场景，例如如何启动ROS节点，视觉定位的应用，以及Python库的使用方法。 需要确保回答结构清晰，分步骤说明，并正确引用提供的资料。同时，按照用户的要求，所有数学公式用$...$，独立公式用$$...$$，但当前问题不涉及数学公式，所以可能不需要。但需要遵守其他格式要求，如代码块使用正确语法，引用标识自然添加。</think>### 如何下载并安装AprilTag包？ #### **方法1：安装C/C++版本的AprilTag库** 1. **克隆仓库** 从GitHub克隆官方仓库（注意不要放到ROS工作空间内）： ```bash git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag.git ``` 2. **安装依赖** 确保已安装CMake、make等编译工具： ```bash sudo apt-get install cmake make ``` 3. **编译安装** 进入仓库目录并编译安装： ```bash cd apriltag mkdir build cd build cmake .. make sudo make install # 安装到系统路径 ``` 完成后，库文件默认安装在`/usr/local/lib`，头文件在`/usr/local/include`[^1][^2]。 --- #### **方法2：安装Python版本的pupil-apriltags库** 1. **通过pip安装** 建议使用国内镜像源（如清华源）避免超时： ```bash pip install pupil-apriltags -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` 若已配置默认源，直接执行： ```bash pip install pupil-apriltags ```[^4] --- #### **验证安装** - **C/C++版本**：尝试编译示例程序或检查`/usr/local/lib`是否存在`libapriltag.so`文件。 - **Python版本**：在Python中导入库： ```python import apriltag ``` 若无报错则安装成功。 --- #### **常见问题** 1. **编译时报错缺少依赖** 安装OpenCV开发库： ```bash sudo apt-get install libopencv-dev ``` 2. **Python库导入失败** 检查pip版本或尝试虚拟环境安装。 ---
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