apriltags 地址：git@codechina.youkuaiyun.com:mirrors/AprilRobotics/apriltags.git apriltag_ros 地址：git@codechina.youkuaiyun.com:mirrors/AprilRobotics/apriltag_ros.git 生成tag标签 使用OpenMV IDE生成。
本文介绍了Apriltags及其在ROS中的应用，包括如何通过git获取Apriltags和apriltag_ros项目源码，以及使用OpenMVIDE生成tag标签的方法。
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