Ubuntu18.04安装ROS

最新推荐文章于 2024-04-23 19:13:01 发布
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本文提供ROS (Robot Operating System) Melodic版本在Ubuntu系统上的官方安装教程链接，指导用户顺利完成ROS环境部署。
Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)_转载
C/C++、嵌入式开发、深度学习算法、模型部署与推理优化
07-08 531
原文网址如下：https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/103419986
Xavier配置基于python3的ROS melodic
ysten618的博客
04-20 232
ROS 网址：http://wiki.ros.org/ROS/Installation 添加源到系统中 1.sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.sudo apt-key adv --keys...
Jetson Xavier NX 配置（四）—— Python虚拟环境+PyTorch配置
yishengjuncat的博客
12-10 4801
1、虚拟环境Miniforge安装 2、创建新的python虚拟环境 3、安装常用的库 4、安装PyTorch 5、安装torchvision
Xavier中使用TensorRT的Python API对Pytorch模型进行FP16精度和INT8精度转换
weixin_44742084的博客
07-16 3920
FP16推理约6-8毫秒，总体帧率22帧 INT8推理4-6毫秒，总体帧率23帧 没有必要INT8，影响速度的瓶颈不在inference了，对加载图像和后面推理结果处理以及可视化等部分耗时优化收益更大
Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)
zxxRobot的博客
12-16 1万+
参考： 在Jetson Nano (TX1/TX2)上使用Anaconda与PyTorch 1.1.0 Anaconda没有aarch64的架构的package。但github上有一个叫做“Archiconda”的项目。其目的就是将conda移植到aarch64平台上。尤其是它包括了conda这个命令工具！ ...
jetson nano python3+ros
昔风不起，唯有努力生存！
06-17 1310
https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
热门推荐
mango
05-11 20万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
ubuntu18.04安装ROS
03-17
在Ubuntu 18.04上安装ROS可以提供一个强大且稳定的环境来开发、测试和部署机器人软件。 首先，确保系统是最新的： ```shell sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后，安装一些必需的依赖项： ```shell sudo apt...
ubuntu18.04安装Ros
ljh5930的博客
06-24 319
ubuntu18.04安装Ros清华源 密钥 安装Ros-melodic 初始化rosdep（要连外网）基本连不上显示超时timeout 解决方法 1.下载rosdistro github下载 去网页下 https://github.com/ros/rosdistro.git 需要记得将下载包名字rosdistro-master改称rosdistro 2.安装包中依赖都是连接的github的，改 记录rosdistro存放地址，例如/home/jiahao/rosdistro 如果是自己的改成
虚拟机ubuntu18.04安装ROS
最新发布
m0_74030866的博客
04-23 414
虚拟机ubuntu18.04安装ROS
Ubuntu18.04安装ROS Melodic
abclgy10678687890的博客
04-07 614
（1）更换源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'7、环境设置：echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc。（5）安装catkin-tools：sudo pip3 install catkin-tools。
在ROS中使用Python3
bluewhalerobot的博客
07-07 3万+
原链接: https://community.bwbot.org/topic/499 当前ROS是只支持Python2.7的。Python3的支持在ROS的计划中，详细的可以看这里。简单说来就是要到2019年ROS的N版本才能完全支持Python3。 首先要了解为什么ROS不能支持Python3.对于纯的Python代码同时支持Python3和Python2.7是比较容易的，基本上ROS的代码...
jetson xavier jetPack4.2刷机，安装tensorflow，安装pytorch，安装ros，编译python3版本cv_bridge
choumaoqi2885的博客
09-25 4781
1. Jetson Xavier开箱与初始化 1) 为Jetson Xavier安装显示器和鼠标键盘 2) 连上电源，点击S501 power button(三个按钮中正置左数第一个), power led白灯常亮 3) 进入命令行界面安装操作系统ubuntu 18.04，初始账号和密码都是nvidia, 输入以下代码初始化系统： a. cd NVIDIA-...
xavier测试py3发布话题pub、接受话题sub
方小汪的博客
04-23 200
参考https://blog.csdn.net/zykbest/article/details/90264005 1.创建工作空间并创建话题通信的功能包 cd ~/auv_ws cd src catkin_create_pkg test_topic rospy std_msgs #创建包并添加相关依赖项 2.新建发布节点（publisher） 在test_topic目录下的src中实现publisher.py cd ~/auv_ws/src/test_topic/src touch publisher
NVIDIA Jetson Xavier NX中安装的python库包的版本
求真、务实
11-26 3037
1 导出Jetson NX中已经安装的python库包 1、导出Jetson NX中已经安装的库包版本 pip3 freeze > Jetson_NX_requirements.txt 2、导出的具体库包版本如下： absl-py==0.10.0 appdirs==1.4.4 apturl==0.5.2 asn1crypto==0.24.0 astunparse==1.6.3 attrs==17.4.0 Brlapi==0.6.6 cachetools==4.1.1 certifi==2018.
ros python3 tf 配置
liam_dapaitou的博客
07-29 3764
import tf 删除提示异常的文件 $ cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/ $ sudo rm -r tf .tf tf2_ros .tf2_ros tf2_py .tf2_py 新建一个workspace，用来编译geometry、geometry2两个包。 $ mkdir -p test_env_ws/src $ cd test_env_ws/src $ export ROS_PYTHON_VERSION=3 $ sudo ged
Jetson AGX Xavier避坑指南(五)——环境搭建2.(python3、conda、ros、pytorch、tensorflow)
zxxRobot的博客
01-05 6950
jetson AGX Xavier配置python环境 Nvidia Jetson AGX Xavier安装ROS、Anaconda、PyTorch及其它依赖库
xavier在py3环境的终端重置reset仿真环境
方小汪的博客
04-27 429
采用rosservice call /gazebo/reset_simulation会报错 应当采用 rosservice call /gazebo/reset_world
ros使用python3编译cv_bridge、tf等packages
自动驾驶行业学习、交流
05-13 2997
https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3 https://community.bwbot.org/topic/499/%E5%9C%A8ros%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8python3/2 执行 (venv) ➜ py3_ws catkin_make_isolated -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/
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