MyEclipse常用快捷键

本文详细介绍了一款集成开发环境(IDE)中的各种实用快捷键,包括文件查找、代码导航、编辑操作等,帮助开发者提高工作效率。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

ctrl+shift+r:使用该快捷键后会弹出一个框,你可以输入你想要找的文件名,它会到当前工作空间下进行查找,然后将满足筛选的文件全都列举到下面

ctrl+o:该快捷键会显示当前类文件的所有方法及属性

ctrl+e:该快捷键可以使我们在打开的编辑文件中进行编辑切换

ctrl+pageup/pagedown:在打开的文件中进行前后编辑切换

alt+shift+r两次:对当前选中的属性或者方法进行重命名

shift+enter:在当前行之后插入一个空白行,光标位置保持不变

shift+ctrl+enter:在当前行之前插入一个空白行,光标位置保持不变

alt+上下方向键:对当前行进行拖动

ctrl+.:快速移动到下一个错误位置,用于及时找出并修改错误

ctrl+shift+h:查看当前选中的属性或者方法被哪些类方法调用

ctrl+f:全局查找指定名称并进行替换

ctrl+shift+k:选中一个数据,可以为变量或者方法名或者其他名称,然后使用该快捷键查找当前选中数据上一次出现的位置

ctrl+k:查找当前选中数据下一次出现的位置

ctrl+m:切换编辑器的大小

ctrl+d:删除当前选中行

alt+左右方向键:对当前编辑的文件进行文件切换

ctrl+l:切换到指定行,使用该快捷键我们需要知道想要到达的位置的行数

ctrl+shift+x/y:将当前选中的文本进行大小写切换

同时打开多个编辑文件:将未进行编辑的打开文件拖动到当前编辑文件的滚动侧边栏或者底部就可以进行同时编辑了

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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