Unity3DAI行为------避开障碍物简单实现

  public float speed = 20.0f;
    public float mass = 5.0f;
    public float force = 50.0f;
    public float minimumDistToAvoid = 20.0f;

    private float curSpeed;
    private Vector3 targetPoint;


	// Use this for initialization
	void Start () {
        targetPoint = Vector3.zero;
        mass = 5.0f;
	}

     在Update方法中，我们基于AvoidObstacles方法返回的方向向量更新agent实体的位置并对其进行旋转。我们在update方法中所做的第一件事就是获取鼠标点击的位置，以移动我们的AI实体，我们向它正在观察的方向发出一条射线，然后获取这条射线

     与地平面的交点，作为目标位置，一旦获取到了目标位置向量，就可以用目标位置向量减去当前位置的向量来计算出目标向量。最后调用AvoidObstacles方法，并将这个目标向量作为参数传入。

 void Update () {
        RaycastHit hit;
        var ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Input.GetMouseButtonDown(0) && Physics.Raycast(ray,out hit,100.0f))
        {
            targetPoint = hit.point;