SpringCloud学习笔记(8)——分布式配置中心:Spring Cloud Config

本文详细介绍SpringCloudConfig组件,包括其背景、快速入门指南、服务端架构解析,以及客户端和服务端的配置规则。SpringCloudConfig作为分布式配置中心,能统一管理微服务应用的配置文件,实现配置的实时更新。

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一、背景

在分布式系统中,由于服务数量巨多,为了方便服务配置文件统一管理,实时更新,所以需要分布式配置中心组件。

Spring Cloud Config 分为服务端和客户端两个部分。其中服务端也称为分布式配置中心,它是一个独立的微服务应用,用来连接配置仓库并未客户端提供获取配置信息、加密/解密信息等访问接口. 它支持配置文件放在在配置服务的内存中,也支持放在远程Git仓库里

引入spring cloud config后,我们的外部配置文件就可以集中放置在一个git仓库里,再新建一个config server,用来管理所有的配置文件,维护的时候需要更改配置时,只需要在本地更改后,推送到远程仓库,所有的服务实例都可以通过config server来获取配置文件,这时每个服务实例就相当于配置服务的客户端config client,为了保证系统的稳定,配置服务端config server可以进行集群部署,即使某一个实例,因为某种原因不能提供服务,也还有其他的实例保证服务的继续进行。

二、快速入门

1.构建配置中心
  • 创建一个基础的Spring Boot 工程,命名 config-server,依赖如下:
<properties>
        <java.version>1.8</java.version>
        <spring-cloud.version>Greenwich.RC2</spring-cloud.version>
    </properties>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-config-server</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>

    <dependencyManagement>
        <dependencies>
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
                <artifactId>spring-cloud-dependencies</artifactId>
                <version>${spring-cloud.version}</version>
                <type>pom</type>
                <scope>import</scope>
            </dependency>
        </dependencies>
    </dependencyManagement>
  • 创建程序主类,添加@EnableConfigServer注解,开启Spring Cloud Config 的服务端功能。
@EnableConfigServer
@SpringBootApplication
public class ConfigServerApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(ConfigServerApplication.class, args);
    }

}

远程Git仓库 如下:

在这里插入图片描述

  • 在application.properties 中添加配置服务的基本信息及Git仓库的相关信息:
#服务端口
server.port=7001
#服务名称
spring.application.name=config-server

spring.cloud.config.server.git.uri=https://gitee.com/liaock/conifg-server

#配置文件所在的目录
spring.cloud.config.server.git.search-paths=/**
#git仓库的用户名
spring.cloud.config.username=******
#git仓库的密码
spring.cloud.config.password=******

在浏览器输入:http://localhost:7001/didispace/dev/config-label-test

返回结果如下:

{“name”:“didispace”,“profiles”:[“dev”],“label”:“config-label-test”,“version”:“044a5d940904460db11e7ca96b1075b5e154043a”,“state”:null,“propertySources”:[{“name”:“https://gitee.com/liaock/conifg-server/spring-cloud_in_action/didispace-dev.properties",“source”:{“name”:“lisi”,“age”:“18”,“version”:“dev”}},{“name”:“https://gitee.com/liaock/conifg-server/spring-cloud_in_action/didispace.properties”,“source”:{“from”:"git-default-2.0”}}]}

测试成功 !

2、仓库配置规则

配置信息的url和配置文件的映射关系如下:

  • /{application}/{profile}[/{label}]
  • /{application}-{profile}.yml或/{application}-{profile}.properties
  • /{label}/{application}-{profile}.yml或/{label}/{application}-{profile}.properties
3、客户端配置映射
  • 创建SpringBoot应用,命名 config-client,引入依赖,如下:
<properties>
        <java.version>1.8</java.version>
        <spring-cloud.version>Greenwich.RC2</spring-cloud.version>
    </properties>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-config</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>

    <dependencyManagement>
        <dependencies>
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
                <artifactId>spring-cloud-dependencies</artifactId>
                <version>${spring-cloud.version}</version>
                <type>pom</type>
                <scope>import</scope>
            </dependency>
        </dependencies>
    </dependencyManagement>
  • 创建应用主类:
package com.gildata.configclient;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class ConfigClientApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(ConfigClientApplication.class, args);
    }

}


  • 创建bootstrap.properties 配置,来获取config-server位置,例如:

spring.application.name=didispace
spring.cloud.config.profile=dev
spring.cloud.config.label=master
spring.cloud.config.uri=http://localhost:7001/

server.port=7002

  • 创建一个Restful 接口来返回配置中心的from属性,通过 @Value("${from}") 绑定配置服务中配置的 from 属性,具体如下:
package com.gildata.configclient.controller;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.cloud.context.config.annotation.RefreshScope;
import org.springframework.core.env.Environment;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

/**
 * Created by liaock on 2019/1/24
 **/
@RefreshScope
@RestController
public class TestController {

    @Value("${from}")
    private String from;

    @Autowired
    private Environment evn;

    @RequestMapping("/from")
    public String from(){
        return this.from;
        //return evn.getProperty("from","undefined");
    }
}

启动 config-client应用,并访问:http://localhost:7002/from

返回:git-default-1.0

测试完成 !

三、服务端详解

1.基础架构
  • 远程 Git 仓库
  • Config Server
  • 本地 Git 仓库
  • service A 、Service B : 具体的微服务应用,它们指定了Config Server 的地址,从而实现从外部化获取应用自己要用的配置信息.

image
客户端从配置管理中获取配置流程:

1、应用启动,根据bootstrap.properties中配置的应用名{application}、环境名{profile}、分支名{label},行配置中心获取配置信息。
2、ConfigServer根据自己维护的Git仓库信息和客户端传递过来的配置定位信息去查找配置信息。
3、通过git clone命令将找到的配置信息下载到ConfigServer的文件系统中。
4、ConfigServer创建Spring的ApplicationContext实例,并从git本地仓库中加载配置文件,最后将这些配置文件内容读取出来返回给客户端
5、客户端应用在获得外部配置文件后加载到客户端ApplicationContext实例,该配置内容的优先级高于客户端Jar包内部的配置内容,所以在Jar包中重复的内容将不再被加载。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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