地图

本文详细介绍CoreLocation框架中常见的类及属性方法,如CLLocationManager、CLLocation等,并解释如何使用这些类进行定位服务授权、位置更新及区域监测等功能。

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CoreLocaton常见的类的属性和方法

     CoreLocation定位框架,专门负责定位,可以与MapKit框架内的MapView共同完成在地图上面显示当前位置的功能。
     常见的类名/结构名
     CLLocation:代表一个位置(里面包含地理位置信息和时间戳信息)
        CLLocationCoordinate2D coordinate:返回当前位置(经纬度结构体)
            CLLocationDegrees latitude:纬度(本质为double类型)
            CLLocationDegrees longitude:经度(本质为double类型)
        CLLocationDistance altitude:返回当前的高度,正为海拔,负为海平面下(本质为double类型),有系统为我们写好的类型
        CLLocationAccuracy horizontalAccuracy:水平精度,值越低表示位置越精准(本质为double类型),有系统为我们写好的类型
        CLLocationAccuracy verticalAccuracy:返回垂直精度
        CLLocationDirection course:返回真北的位置度(本质是double类型)0~359.9
        CLLocationSpeed speed:当前的速度,单位米每秒(本质是double类型)
        NSDate *timestamp:返回确定当前位置的时间戳

     CLLocationManager:定位管理器,是定位的入口点
        + (BOOL)locationServicesEnabled:返回用户是否已经开启了定位
        + (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus:返回当前的应用授权的状态,结果为枚举类型。
             kCLAuthorizationStatusNotDetermined 用户从未选择过权限
             kCLAuthorizationStatusRestricted 无法使用定位服务,该状态用户无法改变             kCLAuthorizationStatusDenied 用户拒绝该应用使用定位服务,或是定位服务总开关处于关闭状态
             kCLAuthorizationStatusAuthorized 这个值已弃用
             kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways 大致是用户允许该程序无论何时都可以使用地理信息
             kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse 大致是用户同意程序在可见时使用地理位置
        id delegate:代理,需要遵循CLLocationManagerDelegate
        CLActivityType activityType:设置定位数据的用途,枚举类型
            CLActivityTypeOther(定位数据作为普通用途)
            CLActivityTypeAutomotiveNavigation(定位数据作为车辆导航使用)
            CLActivityTypeFitness(定位数据作为步行导航使用
            CLActivityTypeOtherNavigation(定位数据作为其他导航使用)
        CLLocationDistance distanceFilter:最小更新米距离,最小和默认kCLDistanceFilterNone
        CLLocationAccuracy desiredAccuracy:所需要的定位精度,有系统为我们拓展的类型
        CLLocation *location:最后一个接受到的位置
        CLLocationDegrees headingFilter:最小更新角度,默认1度。
        - (void)requestWhenInUseAuthorization:当前应用的授权状态为kCLAuthorizationStatusNotDetermined(从未选择授权)的时候将会调用弹出提醒框,一个应用程序的授权状态改变由代理方法locationmanager:didChangeAuthorizationStatus:返回。当你的plist表内没有键NSLocationWhenInUseUsageDescription时候这个方法将什么都不做,因为这样你的应用默认是不支持WhenInUse授权的。
        - (void)requestAlwaysAuthorization:总是同意应用请求方法,注意这个方法会提醒用户你这个应用一直需要定位服务,同样,任何授权的改变代理方法locationmanager:didChangeAuthorizationStatus:返回。注意这个方法身份提供了一个重要的隐私风险,如果不是必要的请不要设置。如果在plist表内没有键NSLocationAlwaysUsageDescription时候这个方法将什么都不做,因为这样你的应用默认是不支持WhenInUse授权的。
        - (void)startUpdatingLocation:开始更新位置
        - (void)stopUpdatingLocation:停止更新位置

     CLRegion:一个逻辑区域
        CLLocationCoordinate2D center:该区域的中心点
        CLLocationDistance radius:返回该区域的半径
        BOOL notifyOnEntry:当用户进去该区域应用程序将调用和调用委托方法locationManager:didEnterRegion:,默认为YES
        BOOL notifyOnExit:退出同理,默认YES

     CLGeocoder:地理编码和反编码(通过地址获得经纬度,通过经纬度获得地址)
        - (void)reverseGeocodeLocation:(CLLocation *)location completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler反地理编码请求
        - (void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString inRegion:(nullable CLRegion *)region completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler:地理编码请求

     MKMapView:地图视图
        delegate:设置代理
        MKMapType mapType:地图类型,枚举类型
        MKCoordinateRegion region:显示的区域(结构体,分别为中心点和缩放比例)
        CLLocationCoordinate2D centerCoordinate:显示的地图的中心点

        常见代理方法
        - (void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation:更新用户位置,只要用户改变则调用此方法(包括第一次定位到用户位置)
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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