qq_27809619的博客

通常情况下i2c读写一般是在kernel中使用，但是在应用层上一样可以使用。在应用上可以通过读写/dev/i2c-x这个节点从而控制i2c接口进行读写数据。通常一个SOC有多个I2C控制器，假设有这个SOC有3个控制器，我们会在/dev目录下看到i2c-0、i2c-1、i2c-2，计数从0开始。

cd不是一个应用程序而是Linux内建的命令，而sudo仅仅只对应用程序起作用。所以，sudo cd containers会报sudo: cd：找不到命令。sudo xxx只意味着以root权限运行xxx程序。

多核处理器下，会存在多个进程处于内核态的情况，而在内核态下，进程是可以访问所有内核数据的，因此要对共享数据进行保护，即互斥处理。mutex_lock(struct mutex *lock)和mutex_unlock(struct mutex *lock)是加锁和解锁。(1)mutex和spin lock的区别和应用(sleep-waiting和busy-waiting的区别)：信号量mutex是sleep-waiting。 就是说当没有获得mutex时，会有上下文切换，将自己、加到忙等待队列中，直到另

#include <stdio.h> #include <string.h>#include <errno.h>#include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h>#define W_BUF