qq_27762895的博客

1.打开keil软件，新建工程名为MiniOS。 2.选择M3内核，本OS以M3内核为主. 3.组件这里勾选 CORE内核 和Startup启动项。 4.向Source Group 1 添加main.c文件。 5.将main.c文件保存在code\source路径下. 6.Main 函数中编写如下代码 unsigned char flag; void dela...

PendSV典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。 我们先简单的写几段代码实现PendSV的中断触发，当然也会涉及到CM3内核汇编指令，自从开始挑战的那天起，你不如地狱谁入地狱！ 如何触发PendSV中断呢？从Cortex-M3权威指南手册上可以看到如下图所示，控制ICSR的28位置1便可以悬起PendSV 触发PendSV中断。 如...

1.什么是任务？ 简单通俗的来讲，任务就是一个不会返回的函数。 void task1(void *param) { while(1) { //执行区域 .......... //执行区域 } } 更加深入的来谈任务的话，不得不考虑栈、堆、数据区、代码区和内核寄存器。其中数据区和代码区由编译器自动分配，各个任务相互独立，并不冲突。堆的作用主要是用在动态能存分...

上次我们创建了两个任务task1与task2，这次我们来实现tsak1与task2两个任务的切换。先了解下CM3内核的一些常用指令，不一定非要记住，只需要熟能生巧！先来看MSR和MRS指令。 MRS 加载特殊功能寄存器的值到通用寄存器MSR 存储通用寄存器的值到特殊功能寄存器 问题一：什么是特殊功能寄存器？包括哪些？ 问题二：什么是通用寄存器？包括哪些？ 这里也涉及到特殊功能寄存器和通...

上次我们使用任务调度器实现了双任务的切换，在任务1和任务2函数中需要对 umTaskSched()函数进行多次调用，针对这个问题，下面提出关于是否可以自动周期调用umTaskSched()函数的方法。提出了一种基于时间片切换的方式，该方式如何触发？由谁来触发？使用定时器定时溢出产生中断来触发，该定时器就是Systick定时器，它是一个24位倒计数定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中...