[OpenCV]基础图像容器Mat

一、Mat是一个类，有两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵指针（根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数）。因此挡在程序中传递图像并创建副本时，大的开销是由矩阵造成的，而不是信息头。

二、为了解决这个问题，OpenCV使用了引用计数机制，让每个Mat对象有自己的信息头，但共享一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。而拷贝构造函数则只复制信息头和矩阵头。我们还可以创建只引用部分数据的信息头：

Mat D(img, Rect(10, 10, 100, 100));

三、当矩阵属于多个Mat对象，那么当不再需要它使，最后一个使用它的对象负责清理此矩阵。

• 赋值运算符和拷贝构造函数只复制信息头
• 使用函数clone()或者copyTo()来复制一副图像的矩阵

四、显示创建Mat对象的方法：

1）使用Mat()构造函数

Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255)); #表示两行两列 cv_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]

2）利用Create()函数：

Mat M;
M.create(4, 4, CV_8UC(2));

3)对于小矩阵使用逗号分隔式初始化：

Mat M = (Mat_<double>(3,3) << 0,-1,0,0,-1,0, 0,-1,0 );

常用的数据结构和函数：

1、点的表示：Point类

2、颜色的表示：Scalar类（有四个元素的数组）

3、尺寸的表示：Size类

4、矩阵的表示：Rect类

5、颜色空间转换：cvtColor()函数