本文介绍了LeapMotion软件如何分析并追踪手部运动，包括平移、旋转和缩放三种基本类型，并详细解释了如何利用这些运动因子来操作应用场景中的对象。
运动
LeapMotion软件分析所有在先前数据帧发生过的运动，基本运动类型有：平移，旋转，缩放。比如，如果你把你两只手移向LeapMotion视野中的左边，那么得到的数据帧中就会包含平移。如果你扭转你的手就像在转一个球那么，对应的数据帧中就会包含旋转。如果你两只手相向运动或者相悖运动，那么数据帧中就会包含缩放。
Leapmotion软件会使用其视野中所有的对象来分析运动，然后在Frame对象中返回运动因子。如果只检测到一只手，那么LeapMotion软件产生的运动因子就会基于那只手的运动。如果检测到两只手，那么运动因子就会基于两只手的运动。你可以得到每只手的独立的运动因子通过访问Hand对象。
运动是由当前帧和特定的先前帧作比较得出的。
运动类型
LeapMotion通用接口提供了三种类型的运动：
Translation（平移）——三维中的线性运动
Scale（缩放）——相对扩张或收缩（两只手的距离）
Rotation（旋转）——在三维中的角度变化
你可以使用这些运动因子操纵你应用场景中的对象，而不用在许多帧中追踪手或者手指的位置。
运动属性
你能够通过访问Frame对象和Hand对象来访问运动因子。这些属性描述了综合的运动：
Rotation Axis——一个方向向量，代表物体旋转轴的方向。
Rotation Angle——旋转角度（顺时针，遵循右手法则）
Rotation Matrix——一个表征旋转的变换阵
Scale Factor——表明扩张和收缩的因子
Translation——一个表征线性运动的向量
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