小林的博客

今天跟着视觉slam十四讲写了第六章ceres部分的代码 发现编译的时候报错 先附上我的CMakeLists cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(ceres) set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" ) find_package(OpenCV REQUIRED) find_package(Ceres REQU...

博主之前明明时装了pcl1.7的 不知道为什么没有了 可能是装ros的时候自动卸载了？？ 根据高翔书里命令（官网上） sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 第二部报错 如下： 错误:31 http:/...

今天在编译useSophus时总是报错，如下 /home/safsafsa/projects/usesophus/usesophus.cpp:15: undefined reference to `Sophus::SO3::SO3(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&)' /home/safsafsa/projects/uses...

下载源:https://www.jianshu.com/p/2648a5c5c691 安装教程:https://www.jianshu.com/p/3db9122e5bec 破解遇到的问题:http://www.mmcaijing.com/31886.html 启动问题:https://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=325667 ...

在Linux下umount挂载的U盘或移动硬盘的时候，经常会出现“Device is busy”的提示，该提示类似于Windows下的“无法卸载移动设备”的问题。 其实，无法卸载移动设备的原因，是因为系统中还有程序在占着移动设备上的文件，如果强制卸载，可能会导致数据丢失或设备损坏，“Device is busy”是一种保护措施。 既然知道是有程序在占用资源，那么找出这个程序再处理一下就好了。fus...