ubuntu16.0装pcl时需要注意的bug

最新推荐文章于 2024-06-03 20:17:44 发布

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最新推荐文章于 2024-06-03 20:17:44 发布 · 581 阅读

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博主在尝试安装pcl1.7时遇到问题，可能由于之前ROS安装导致卸载。按照高翔书中的指导进行安装，但在第二步出现错误。通过查阅网络资源，特别是优快云上的一篇文章解决了问题，文章指出对于Ubuntu16.04，安装命令需要调整。安装libpcl-all时可能出现无法定位软件包的错误，更新源时可能提示PPA仓库缺少Release文件，这些问题都有相应对策。

博主之前明明时装了pcl1.7的不知道为什么没有了可能是装ros的时候自动卸载了？？
根据高翔书里命令（官网上）

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

第二部报错如下：

错误:31 http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease
  无法连接上 dl.google.com:80 (6.6.6.6)，连接超时
已下载 2,051 kB，耗时 2分 0秒 (17.0 kB/s)
正在读取软件包列表... 完成
W: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。
N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
W: 无法下载 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/InRelease  无法连接上 dl.google.com:80 (6.6.6.6)，连接超时
E: 无法下载 http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages  404  Not Found
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

在网上找了解决办法
网址：https://blog.youkuaiyun.com/fanjiule/article/details/80