cMakeLists中一些内置变量的意思

最新推荐文章于 2025-03-20 13:34:14 发布

小林啊啊啊啊啊

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分类专栏：一些小bug

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_27452279/article/details/89475948

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本文介绍了在使用cMakeLists时遇到的编译错误，问题源于对cMakeLists中某些内置变量理解不准确。通过分析错误，发现并非由于安装的Sophus库为模板类导致，而是CMake配置问题。最终通过修改CMakeList文件中的特定行解决了问题，强调了正确理解和使用cMakeLists中变量的重要性。

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今天在编译useSophus时总是报错，如下

/home/safsafsa/projects/usesophus/usesophus.cpp:15: undefined reference to `Sophus::SO3::SO3(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&)'
/home/safsafsa/projects/usesophus/usesophus.cpp:16: undefined reference to `Sophus::SO3::SO3(double, double, double)'
/home/safsafsa/projects/usesophus/usesophus.cpp:18: undefined reference to `Sophus::SO3::SO3(Eigen::Quaternion<double, 0> const&)'
/home/safsafsa/projects/usesophus/usesophus.cpp:26: undefined reference to `Sophus::SO3::log() const'
/home/safsafsa/projects/usesophus/usesophus.cpp:29: undefined reference to `Sophus::SO3::hat(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&)'
/home/safsafsa/projects/usesophus/usesophus.cpp:31: undefined reference to `Sophus::SO3::hat(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&)'
/home/safsafsa/projects/usesophus/usesophus.cpp:31: undefined reference to `Sophus::SO3::ve

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