实验室：机器视觉
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海王星没有海
这个作者很懒，什么都没留下…
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【实验室：三维重构】已知三维点坐标和对应点图像坐标，求摄像机矩阵P
实验室三维重构的一个步骤：已知三维点坐标和对应点图像坐标，求摄像机矩阵P算法描述在《计算机视觉中的多视图几何》P123归一化后用DLT求初值。方法是将3*4的矩阵P改写为12*1矩阵（直接每行转置后竖着排列起来）。function P3=newtonGetP3(x1,y1,z1,pt3,K)XYZ=[x1';y1';z1';ones(1,size(x原创 2015-04-13 15:48:11 · 2542 阅读 · 1 评论 -
【实验室：DLT】DLT算法的易错之处
DLT算法的基本说明如下：DLT+牛顿法基本思路：通过DLT法求出初值，再用牛顿法迭代求解。 DLT法的思路：摄像机矩阵P是3*4的矩阵，共12个参数。如果不考虑12个参数之间的关系，认为它们是相互独立的，那么sPX = x就是一个线性方程（需对X和x进行归一化，使得点坐标中心在原点且到原点的距离是sqrt(2)）。其中s是尺度因子。将该方程消去s可以得到形原创 2015-12-22 11:17:49 · 6966 阅读 · 0 评论