Turtlebot3 树莓派系统 Raspbian

Robotis 官方制作的这个系统，是他们平时测试开发用的，理论上与Turtlebot3平台更加配套。

我们目前也是刚开始使用，如有问题，我们共同交流。

注意：与官方Raspbian Stretch的差异

• 它基于Raspbian Stretch与桌面，Raspbian基于Debian Stretch
• 解决了 树莓派3B+ 系统不兼容问题，和
• 删除了Wolfram，Mathematica，Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由软件
• 删除了libreoffice以减少图像大小
• 使用raspi-config启用SSH和Camera功能
• 更改密码：turtlebot

下载烧录

• 在百度盘中下载基于Raspbian for TurtleBot3的Linux发行版映像

  • 链接：https://pan.baidu.com/s/1OF-xWm9HV38hJw_os1Ae5A
    提取码：bu9z
  • 下载后，解压缩下载的文件。

• 将系统镜像刻录到SD内存卡上

  • 刻录方法和ubuntu meta一模一样，window下用[win32diskimager软件]

    链接：