鬼技的博客

在运行rosbag时出现如下错误：Compressed Depth Image Transport - Compression requires single-channel 32bit-floating point or 16bit raw depth images (input format is: rgb8).在rosbag record-a时看到了这一点。我注意到使用image_transport的其他包出现了一些问题，所以我想我应该在有更广泛解决方法。更新运行命令：rosbag recor

chomd指令用法chmod用于改变文件或目录的访问权限。用户用它控制文件或目录的访问权限。 该命令有两种用法。一种是包含字母和操作符表达式的文字设定法；另一种是包含 数字的数字设定法。语法：chmod [who] [+ | - | =] [mode] 文件名命令中各选项的含义为：操作对象who可是下述字母中的任一个或者它们的组合：u 表示“用户（user）”，即文件或目录的所有者。...

1、算法介绍ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。用数学语言描述如下，即ICP算法的实质是基于最小二乘法的最优匹配，它重复进行“确定对应关系的点集→计算最优刚体变换”的过程，直到某个表示正确匹配的收敛准则得到满足。ICP算法基本思想：　　如果知道正确的点对应，那么两个点集之间的相对变换（旋转、平移）就可以求得封闭解。　　首先计算...