19.java openCV4.x 入门-Imgproc之图形绘制

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本节内容比较简单，但是很重要

一、直线绘制

  线段被图像边界裁剪。对于非抗锯齿的整数坐标线，使用8-连接或4-连接的Bresenham算法。粗线以圆角结束绘制。抗锯齿线使用高斯滤波器绘制。

字段

LINE_4	使用4点线段。这通常用于表示直线，使用起点和终点坐标
LINE_8	使用8点线段。这提供了更多的控制点，可以用于更精确地表示曲线或直线
LINE_AA	使用抗锯齿线段。抗锯齿技术用于平滑线条的边缘，使其看起来更平滑和自然

1.带箭直线绘制

1.在给定的图像上，从第一个点到第二个点绘制一个箭头线段

arrowedLine(Mat img, Point pt1, Point pt2, Scalar color, int thickness, int line_type, int shift, double tipLength)
参数：
img	要绘制线段的图像
pt1	线段的起始点坐标
pt2	线段的终点坐标
color	线段的颜色
thickness	线段的粗细
line_type	线段的类型。 参见 #LINE_*
shift	坐标点的小数位数
tipLength	箭头尖端的长度与箭头长度之间的关系

        //创建一个图像
        Mat mat = new Mat(400,400, CvType.CV_8UC3);
        //设置颜色
        mat.setTo(new Scalar(0,0,0));
        // 定义线段的起始点和终点坐标
        Point pt1 = new Point(50, 50);
        Point pt2 = new Point(350, 350);

        // 定义线段的颜色
        Scalar color = new Scalar(0, 0, 255);

        int lineType=Imgproc.LINE_AA;
        Imgproc.arrowedLine(mat,pt1,pt2,color,10, lineType, 0, 0.1);
        HighGui.imshow("mat",mat);
        HighGui.waitKey();

结果：

2.普通直线绘制

1.line

1.图像上绘制直线（线段被图像边界裁剪）

line(Mat img, Point pt1, Point pt2, Scalar color, int thickness, int lineType, int shift)
参数：
img	要绘制线段的图像
pt1	线段的起始点坐标
pt2	线段的终点坐标
color	线段的颜色
thickness	线段的粗细
line_type	线段的类型。 参见 #LINE_*
shift	坐标点的小数位数

        //创建矩阵
        Mat img = new Mat(200,300, CvType.CV_8UC3,new Scalar(0,0,0) );
        //定义线段开始结束坐标pt1
        Point pt1 = new Point(20,20);
        Point pt2 = new Point(100,100);
        Point pt3 = new Point(150,100);
        //定义绘制的颜色
        Scalar scalar= new Scalar(0,255,0);
        //定义线条粗细
        int thickness = 2;
        //定义线条类型
        int lineType=Imgproc.LINE_AA;
        //定义点坐标小数位数
        int shift=0;
        Imgproc.line(img,pt1,pt2,scalar,thickness,lineType,shift);
        Imgproc.line(img,pt2,pt3,scalar,thickness,lineType,shift);

        //显示
        HighGui.imshow("img",img);
        HighGui.waitKey();

结果：

2.polylines

1.绘制多段线

polylines(Mat img, java.util.List pts, boolean isClosed, Scalar color, int thickness, int lineType, int shift)
参数：
img	要绘制线段的图像
pts	包含多段线顶点的 java.util.List 对象。每个 MatOfPoint 对象表示多段线的一个单独部分
isClosed	一个布尔值，指示多段线是否闭合。如果为 true，则多段线闭合；如果为 false，则不闭合
color	线段的颜色
thickness	线段的粗细
line_type	线段的类型。 参见 #LINE_*
shift	坐标点的小数位数

 		Mat mat = new Mat(500,500, CvType.CV_8UC3);
        mat.setTo(new Scalar(255,255,255));

        List<MatOfPoint> pts = new ArrayList<>();
        MatOfPoint point = new MatOfPoint();
        point.fromArray(new Point(50,50),new Point(150,90),new Point(80,180),