陈记小铺的博客

一：基本变换1. 平移:  T=transl(0.5,0,0)%分别沿着xyz轴的平移>> T=transl(0.5,0,0) %x方向平移0.5个单位长度T = 1.0000 0 0 0.5000 0 1.0000 0 0 0 0

一：SCARA机器人SCARA是选择顺应性装配机械手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm）或选择顺应性关节机械手臂（Selective Compliance Articulated Robot Arm）的简称，也有翻译成水平多关节机械手臂，是一种特殊组态的机械手臂。二： MATLAB仿真clc%Parametri D-H:d0=

一：区别二：WIKI百科对比图三：MATLAB仿真对比1. 标准DH%标准DH%Link(DH,option):%DH = [THETA D A ALPHA SIGMA]//我的代码中此处定义theta的初始值无效L1 = Link([0 0.2 1 pi/4 0],'standard');L2 = Link([0 0.2 1 pi/4 0],'standard');L3 = Link(...