C语言概述

1.现有的开发语言

  Cjavac++phpc#.netpythonshelloc等。

2.嵌入式开发为什么选择C语言

因为所有操作系统的内核都是由C语言实现的。

3.C语言的特点:出色的移植性,能够访问硬件,运行效率高。

4.C语言的缺点:复用性差,维护性差,扩展性差。

5.从一个平台切换到另一个平台,修改的代码越少,移植性越好。软件可以在不同的平台运行。C语言适用于不同的硬件平台。

6.汇编能访问硬件,带汇编是低级语言,无法实现复杂的功能。所以对硬件初始化时用汇编,对硬件做复杂操作时用C语言。

7.面向结构和面向对象的区别:面向结构用来解决微观、具体,面向对象用来解决宏观、整体。

8.C语言的标准:K&RCC89C99C11

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基于python开发的航迹规划系统软件+源码+项目文档+UI界面,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用,详情见md文档 航迹规划系统软件 1代码说明 该系统源代码分为算法和系统设计两部分。以下将对两部分进行分别介绍。 1.1航迹规划算法 该毕设采用的是基于深度强化学习的无人机航迹规划算法。数据集存储在Qlocal.pth和Qtarget.pth两个文件中,env.py是对环境进行三维构建与模拟,利用立方体描述建筑环境。UAV.py是对无人机的状态参数进行初始化包括坐标、方向、环境等。Replay.buffer.py中存储经验回放记忆数据。DQN神经网络模型的训练参数设置以及训练是在DQN.py中进行的。然后将以上文件全部导入DQN神经网络模型,该模型的训练参数设置以及训练是在DQN.py中进行的。最后在watch_env.py中将训练好的DQN模型放入仿真模拟环境中进行测试。 1.2系统设计 将航迹规划算法的各个文件导入test.py中,系统设计是在test.py中完成的。首先主窗口界面通过Ui_Form类中完成设计;环境配置功能在子函数function1中完成;无人机配置在子函数function4中完成;任务点配置在子函数function2中完成;航迹规划在子函数function3中完成。将四个子功能函数分别绑定在对应的主界面的功能按钮上。最后通过mian.py启动该系统界面。 2使用说明 运行该系统需要安装3.9.13版本的python,4.7.0版本的OpenCV,以及1.13.1版本的PyTorch,并在编译软件(如pycharm)中导入文件中引入的包和模块,然后编译mian.py文件启动该系统。
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