flask_自定义时间处理过滤器案例

ZED相机与RTAB-MAP联调实战:从TF树到回环检测的SLAM建图全记录 在机器人自主导航系统中,视觉SLAM是环境感知与建图的核心技术之一。基于双目立体视觉的深度相机配合图优化SLAM框架,是当前主流的RGB-D建图方案。ZED相机通过视差计算生成深度图,并自带视觉里程计,可直接为SLAM提供位姿约束;而RTAB-MAP通过回环检测和全局优化,构建一致性更强的环境地图。在实际工程部署中,从ROS话题配置、TF坐标树构建,到里程计精度与内存控制,每个环节都会影响最终建图质量。本文围绕ZED与RTAB-MAP的组合调试,梳理了传感器数据流、关键参数调优和典型故障排查方法,为移动底盘 阅读详情
if isinstance(time,datetime):
    now=datetime.now()
    timestamp=(now-time).total_seconds()
    if timestamp<60:
        return '刚刚'
    elif timestamp>=60 and timestamp<=60*60:
        minutes=timestamp /60
        return  '%s 分钟前'% int(minutes)
    elif timestamp>=60*60 and timestamp<60*60*24:
        hours=timestamp/(60*60)
        return '%s小时前'% int(hours)
    elif timestamp>=60*60*24 and  timestamp<60*60*24*30:
        days=timestamp/(60*60*24)
        return '%s天前'% int(days)
    else:
        return time.strftime('%Y/%m/%d/ %H:%M'
html:
<p>发表时间:{{ create_time|handle_time }}</p>
03 Flask之Jinja2模版 1,Jinja2模版介绍和查找路径 模板是一个 web 开发必备的模块。 因为我们在渲染一个网页的时候,并不是只渲染一个纯文本字符串,而是需要渲染一个有富文本标签的页面。 这时候我们就需要使用模板了。在 Flask 中,配套的模板是 Jinja2 查找路径: 1. 在渲染模版的时候,默认会从项目根目录下的`templates`目录下查找模版。 2. 如果不想把模版文件放在`templates... 阅读详情

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