UIViewController的生命周期

本文深入解析了UIViewController在UIKit中的生命周期方法,包括viewDidLoad、viewWillAppear、viewDidAppear等关键方法的作用和使用场景,帮助开发者更好地理解iOS应用开发过程中的视图管理。

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  在UIKit中,UIViewController类事所有视图控制器的基类。通过查看其定义可知,UIViewController类继承自UIResponder类,因此视图控制器也是响应对象。在响应对象链表中,视图控制器位于它关联的视图之上,因此当该视图无法处理某个时间时,事件会沿着响应对象链表传送给它的视图控制器。

当一个视图控制器被创建,并且在屏幕上显示,具体的代码流程就是alloc(创建对象) -> initWithNibName (初始化对象)-> loadView (从nib载入视图)-> viewDidLoad ()-> viewWillAppear -> viewDidAppear -> viewWillDisappear -> viewDidDisappear -> dealloc


**

 *  view加载完毕

 */

- (void)viewDidLoad

{

    [super viewDidLoad];

    

   

}


/**

 *  view即将显示到window

 *

 */

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated   //参数animated表示视图是否以动画方式进行变化

{

    [super viewWillAppear:animated];

    

    

}


/**

 *  view显示完毕(已经显示到窗口)

 */

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated

{

    [super viewDidAppear:animated];

    

    NSLog(@"MJOneViewController-viewDidAppear");

}


/**

 *  view即将从window上移除(即将看不见)

 *

 */

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated

{

    [super viewWillDisappear:animated];

    

    NSLog(@"MJOneViewController-viewWillDisappear");

}


/**

 *  viewwindow上完全移除(完全看不见)

 *

 */

- (void)viewDidDisappear:(BOOL)animated  

{

    [super viewDidDisappear:animated];

    

    NSLog(@"MJOneViewController-viewDidDisappear");

}


/**

 *  view即将销毁的时候调用

 */

- (void)viewWillUnload

{

    [super viewWillUnload];

}


/**

 *  view销毁完毕的时候调用

 */

- (void)viewDidUnload

{

    [super viewDidUnload];

    

    // 由于控制器的view已经不在了,需要显示在view上面的一些数据也不需要

    self.apps = nil;

    self.persons = nil;

//    

//    [self.apps release];

//    [self.persons release];

}


/**

 *  当接收到内存警告的时候调用

 */

- (void)didReceiveMemoryWarning

{

    [super didReceiveMemoryWarning];


}





内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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