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RSS订阅原创 ubuntu20.04双系统蓝牙耳机连接成功之后，播放视频卡顿问题
点击下图所指示的链接（我是通过安装该版本进而解决问题的，其他版本没尝试过）然后在下载下来的文件目录。
2025-06-05 16:44:00
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原创 livox_camera_lidar_calibration包pcd点云错误修改
解决办法：在pcdTransfer.cpp文件中void loadAndSavePointcloud(int index)函数的第一行增加代码：vector_data.clear();在运行roslaunch camera_lidar_calibration pcdTransfer.launch时候，从第二个pcd开始都会有重影。中的数据会保留到下一次调用，导致数据被错误地写入到下一个 pcd 文件中。中，但只有在满足条件时才会清空。函数时，数据会被追加到。
2025-04-08 16:21:43
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原创 autoware 激光-相机联合标定文件编译错误更改
在***/src/calibration_camera_lidar/ls_calibration/calibration_camera_lidar目录下的CMakeLists.txt添加。由set(CMAKE_CXX_FLAGS “-O2 -Wall -g ${CMAKE_CXX_FLAGS}”)改为。如果更改后没有起作用，那么在CMakeLists.txt中注释调。
2025-03-29 23:01:06
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空空如也
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