qq_26915769的博客

OpenDrive高精地图作为一种专门为无人驾驶服务的地图，在信息的精度和丰富度上都远高于传统地图。目前市面上提供高精地图的厂商： tomtom、here、百度、高德等，而对应的地图格式也有多种：基于rndf的地图，增加属性来制作高精地图基于osm格式地图，增加属性制作高精地图百度Apollo采用基于OPENDRIVE格式的改进高精度地图这里先对OpenDrive格式进行学习xm...

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