[Simulink] 基于模型的测试与验证学习笔记_Step 4:Testing By Simulation


【注】 本文为2018 Mathworks 年会上机教程学习笔记, 讲师:周玲, 如有侵权,立即删除

本文所有模型均为上机练习模型,百度云链接

仿真测试

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Test Harness

Simulink Test Harness提供了一个测试环境,该测试环境可以实现:

  • 导入测试用例
  • 连接需求
  • 执行测试
  • 评价测试结果
  • 调试未通过的测试
  • 判定测试的完备性

Simulink 的Test Harness中,

  • Harness包含在Model文件中
  • 可以在unit(subsystem)级或系统级建立test harness
  • 测试框架与模型保持同步
  • 直接在模型中进行测试
  • 可以配置测试的输入和输出
  • 支持MIL\SIL\PIL测试

创建Test Harness

点击需要进行的测试,然后右键Test Harness,创建Test Harness
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这里先用Signal Builder作为输入做测试

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导入测试用例

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这里可以看到导入的测试用例,一共六组。

构建Test Harness模型

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以上的所有操作都可以用脚本实现。挖个坑,自定义工具链时,将这个功能插入

执行测试、分析结果

这里用到了Simulation Data Inspector (SDI),这个SDI可以用来:

  • 查看logged data
  • 比较信号

首先,运行所有的测试用例
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利用SDI进行结果的验证

这部分先挖坑,后期学习

Model Verfication Blocks

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修改test harness模型如下:在这里插入图片描述
Eval——w_Asserts中的内容如下:在这里插入图片描述
对于assertion模块,做下图勾选:
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如果输出与预期不一致,就会报错。

Test Sequence/Assessment

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根据需求,指定测试用例
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针对定义好的测试用例,给出具体的期望结果
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运行后可以查看结果:
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Test Manager

Analysis > Test Manager
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【未完】

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