OpenCV图像处理教程C++(十三)图像上采样与降采样以及基本阈值操作

图像金字塔：最底下图像尺寸最大，最上面最小。
上采样：当前图像分辨率从图像金字塔的低分辨率到高分辨率采样，得到的是一个更高分辨率的图像。
降采样：当前图像分辨率从图像金字塔的高分辨率到低分辨率采样，得到的是一个更低分辨率的图像。
高斯金字塔：
从低向上，逐层降采样得到
降采样之后图像大小是原图像MXN的M/2XN/2，就是对原图像删除偶数行与列，
即得到降采样之后上一层的图片
高斯金字塔的生成过程分为两步：

1. 对当前层进行高斯模糊
2. 删除当前层的偶数行列

即得到上一层的图像，这样上一层和下一层相比，都只有它的1/4大小

高斯不同：（DOG）
定义：就是把同一张图像在不同的参数下做高斯模糊之后的结果相减，得到的输出图像称为高斯不同。
高斯不同是图像的内在特征，在灰度图像增强，角点检测中经常用到。

拉普拉斯金字塔:
对图像的向上取样
将图像在每个方向扩大为原来的两倍，新增的行和列以0填充
使用先前同样的内核(乘以4)与放大后的图像卷积，获得 “新增像素”的近似值
得到的图像即为放大后的图像，但是与原来的图像相比会发觉比较模糊，因为在缩放的过程中已经丢失了一些信息，如果想在缩小和放大整个过程中减少信息的丢失，这些数据形成了拉普拉斯金字塔。

pyrUp()函数剖析：

void pyrUp(InputArray src,//输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可
           OutputArraydst,//输出图像，和源图片有一样的尺寸和类型。
           const Size& dstsize=Size(),// 输出图像的大小;有默认值Size()，即默认情况下，由Size（src.cols*2，src.rows*2）来进行计算
           int borderType=BORDER_DEFAULT )//边界模式，一般我们不用去管它

pyrDown()函数剖析:

void pyrDown(InputArray src,
             OutputArray dst, 
             const Size& dstsize=Size(), 
             int borderType=BORDER_DEFAULT)

代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
#include <string> 
#include<fstream> 
using namespace cv;
using namespace</