把数组排成最小的数

题目描述
输入一个正整数数组,把数组里所有数字拼接起来排成一个数,打印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3,32,321},则打印出这三个数字能排成的最小数字为321323。

class Solution {
public:
    string PrintMinNumber(vector<int> numbers) {
        vector<string>Vecstr;
        string tostr;
        int len=numbers.size();
        if(len<=0)
            return tostr;
        for(int i=0;i<len;i++)//转换成字符串,并存储在字符串数组里
        {
            tostr=to_string(numbers[i]);
            Vecstr.push_back(tostr);
            tostr.clear();
        }
        for(int i=0;i<len;i++)
            for(int j= 0;j<len-1;j++)
                if(Comp(Vecstr[j],Vecstr[j+1]))
                    Swap(Vecstr[j],Vecstr[j+1]);
        for(int i=0;i<len;i++)
            tostr+=Vecstr[i];
        return tostr;
    }
    void Swap(string &s1,string &s2)//交换
    {
        string temp=s1;
        s1.clear();
        s1=s2;
        s2.clear();
        s2=temp;
    }
    bool Comp(string s1,string s2)
    {
        string s3=s1+s2;
        string s4=s2+s1;
        if(s3>s4)// 3 32> 32 3  s2应连接在前
            return true;
        return false;
    }
};
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
题目描述: 给定一个非负整数组nums,按照题目要求,将nums中的元素拼接成一个最小,并输出该最小的字符串形式。 例如,给定数组nums = [10,2],最小是102,则输出"102"。 解题思路: 要构成最小,首先需要将数组中的元素按照一定的规则进行排序。排序的规则是将两个元素进行拼接后,比较大小。 具体步骤如下: 1. 将数组转化为字符串数组,方便拼接和比较。 2. 对字符串数组进行排序,排序规则是如果拼接后的字符串a+b小于b+a,则a排在b前面。 3. 将排序后的字符串数组按顺序拼接起来,形成最小。 具体实现如下: 首先,将数组nums转换为字符串数组strs。 然后,使用排序算法对字符串数组strs进行排序,排序规则是使用自定义的函compare,实现拼接后的字符串的大小比较。 最后,将排序后的字符串数组strs按顺序拼接起来,形成最小min_num。 返回min_num。 时间复杂度分析: 对于给定的n个元素的数组,首先需要将数组转换成字符串数组,时间复杂度为O(n)。 然后,使用排序算法对字符串数组进行排序,其时间复杂度为O(nlogn)。 最后,将排序后的字符串数组按顺序拼接起来,时间复杂度为O(n)。 所以,总的时间复杂度为O(nlogn)。 空间复杂度分析: 除了题目给定的数组外,需要额外的空间来存储转换后的字符串数组,其空间复杂度为O(n)。 综上所述,解决该题的算法的时间复杂度为O(nlogn),空间复杂度为O(n)。
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