MFC+halcon实现相机外部触发时的超时问题

最新推荐文章于 2024-10-31 13:54:07 发布

风之哀翼

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分类专栏： MFC 文章标签： MFC Halcon SetFramegrabberCallback

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_26726441/article/details/94310443

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本文介绍了在MFC环境下，使用Halcon库处理相机外部触发时遇到的超时问题。首先探讨了通过注册回调函数SetFramegrabberCallback来解决，但由于C++中缺乏类似C#的委托机制，实现起来较为困难。然后，文章提供了一种通过try-catch异常处理机制来忽略timeout错误的方法，避免程序中止。在实际应用中，为了避免因外部触发信号未输入导致的死循环，建议在开启相机时设置为连续采集模式，待信号输入后再切换为外部触发。

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工业相机常用的工作模式一般为连续采集和外部触发。工作在连续采集模式时，要进行图像处理和显示，一般在多线程中调用grab_image_async函数异步抓取图像，在界面线程中设置定时器读取图像，并用于显示和图像处理。若工作在外部触发模式，采用这种方法则容易出现timeout问题，如何解决呢？

一、注册回调函数SetFramegrabberCallback

这种方法应该是外部触发模式的最佳方法，可以在曝光完成或传输完成后执行回调函数，及时抓取图像并进行后续处理。然而现有采用注册回调函数方法的博文均是采用C#开发的，用到了委托（delegate）机制，而C++不具有这种委托，几乎没有在MFC中开发的。
Halcon中的回调函数的声明如下：
set_framegrabber_callback( : : AcqHandle, CallbackType, CallbackFunction, UserContext : )，推荐的回调类型有exception、exposure_end、exposure_start、transfer_end等几种，具体相机支持的回调类型可通过get_framegrabber_param算子获取。
C#实现注册回调函数可参考：
https://blog.youkuaiyun.com/huan_126/article/details/80253411
在C++中复现这种回调时面临一个问题，即没有delegate，查找资料，有人发布了一个仿C# delegate的开源类，参见：
https://www.codeproject.com/Articles/11464/Yet-Another-C-style-Delegate-Class-in-Standard-C
采用其提供的委托功能，成功实现了C++中的委托，然后相机的回调依然没有实现。
查看Halcon帮助文档，set_framegrabber_callback算子在C++中的声明有三种：

// Signature
void SetFramegrabberCallback(const HTuple& AcqHandle, const HTuple& CallbackType, const HTuple& CallbackFunction,

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