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要让linux支持文件io方式操作gpio，首先驱动必须得支持，也就是说设备树上必须先配置好gpio模式，然后参照以上链接去实现gpio操作这里举例来说：hud项目中(imx6dl平台)，有一个蓝牙电源的使能受GPIO1_IO30的控制，所以我们必须得在设备树上配置这个pad为GPIO模式1.配置gpio模式现在需要在设备树上配置GPIO1_IO32用于gpio, 在配置之前需要确定该pad为哪个pad, 经原理图可知为ENET_TXD0/GPIO1_IO30, 然后在imx6dl规格书上第四章Ext

概述IIC总线只需要两根线就可以完成读写操作，一条总线上可以挂载多个设备，因此被广泛使用。但是IIC总线有一个缺点，就是传输速率比较低。Linux的i2c体系结构分为三个部分：1、i2c核心；2、i2c总线驱动；3、i2c设备驱动。怎么写I2C设备驱动程序？分配一个i2c_driver结构体设置attach_adapter // 它直接调用 i2c_probe(adap, 设备地址, 发现这个设备后要调用的函数);detach_client // 卸载这个驱动后,如果之前发.

1、SPI 协议介绍概述同步串行端口(Synchronous Serial Port) 的模块(Module)来实现的, 它允许 MCU 以全双工的同步串行方式, 与各种外围设备进行高速数据通信.优点：支持全双工通信、通信简单、数据传输速率快缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟 IIC 总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。特点采用主-从模式(Master-Slave) 的控制方式SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备 (Master) 来控制次设

UVC 驱动整体调用流程：/* 打开设备描述符 */1. open: uvc_v4l2_open/* 查询设备属性 */2. VIDIOC_QUERYCAP if (video->streaming->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING; else cap->ca

首先思考一下，两个不同设备上如果用同一种网卡，用法如何不同呢？简单的来说有三点：基地址、位宽和中断引脚。因此，想要移植一个网卡驱动，一般来说，我们只需要在厂家提供的驱动里修改这三个参数就行。1.首先来看DM9000C原理图如下图所示:　　(#:表示低电平有效)SD0~15: 16位数据线,有CMD引脚决定访问类型CMD: 命令线,当CMD为高,表示SD 传输的是数据,CMD为低表示传输的是地址INT: 中断引脚,接在2440的GPF7脚上IOR#: 读引脚

辅线1_硬件知识_内存接口概念如图是S3C2440是个片上系统，有GPIO控制器（接有GPIO管脚）,有串口控制器 (接有TXD RXD引脚)。配置GPIO控制器相应的寄存器，即可让引脚输出高低电平；配置UART控制器相应的寄存器，即可让引脚输出波形。前者相对简单，类似门电路，后者相对复杂，属于协议类接口。类似的协议类接口还有iic、iis、spi等。 对于CPU是不管什么接口的，它只写相应的寄存器，由控制器根据寄存器的配置去控制具体的引脚。那么CPU是如何访问各个不同的寄存器的呢？CPU只管发出

分配 file_operations 结构体，设置file_operations 结构体，注册结构体分配fb_info,设置 fb_info，注册fb_info硬件操作f#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/string.h>#include <linux/mm.h>#include &

LCD简介LCD的原理：我们在液晶面板后面加白光（即背光板），然后通过不同的电信号，令液晶分子选择性透光，这样液晶面板就显示出了不同的颜色。不难得出结论，LCD本身只会透光，不会发光。亮度控制是由背光板负责的。当前主流的LCD是TFT，特点是超薄、清晰。1.LCD的信号对于嵌入式设备来说，最普遍的就是RGB信号VD：数据信号，用来传输图像信息HSYNC：帧同步信号，每发出一个脉冲，都意味着新的一屏图像数据开始发送VSYNC：行同步信号，每发出一个脉冲，都意味着新的一行图像数据开始发送VD

一、V4L2的定义V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口,在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/videoN下，N可能为0，1，2，3… 一般为0。二、工作流程Step1:初始化摄像头。打开设备->检查和设置设备属性->设置帧格式Step2:启动采集命令。申请帧缓冲->内存映射->帧缓冲入队列->开始采集->帧缓冲出队列->重新入队列循环采集St

内核定时器linux定时器是采用系统定时器来实现的，不同体系结构中定时器实现不尽相同，但是系统的根本思想没有区别----提供一种周期性触发中断机制。linux内核定时器使用很简单，只要提供超时时间和定时处理函数即可，当超时时间到了定时处理函数就会执行。在使用内核定时器的时候要注意，内核定时器并不是周期性运行的，超时就会关闭。因此如果想要实现周期性定时，那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。 Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器， timer_list 定义在文件in..

Linux的内核中定义了一个定时器的结构：#include<linux/timer.h>struct timer_list { struct list_head list;　　 unsigned long expires; //定时器到期时间　 unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数 void (*function)(unsigned long);};利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。一： t.

1. 应用阻塞应用程序使用 select() 或 poll() 调用设备驱动程序的 poll() 函数，该函数把输入输出复用处理的等待队列追加到由内核管理的进程的 poll_table()上#include <linux/poll.h>static inline void poll_wait (struct file *filp, wait_queue_head_t *wait_address, poll_table *P);filp：设备文件信息的 struct file.

rtc_device_register3. ls /dev/rtc* -l date /* 显示系统时间 */ date 123015402011.30 /* 设置系统时间 date [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]] */ hwclock -w /* 把系统时间写入RTC */ 短电,重启,执行date...

前言前面讲过，gadget api提供了usb device controller驱动和上层gadget驱动交互的接口。UDC驱动是服务提供者，而各种gadget驱动则是服务的使用者。其实还有一些通用代码，因为功能比较简单，我们称之为helpe函数。在阅读了Gadget API文档后，让我们开始阅读代码，udb驱动代码比较复杂，我们先从gadget驱动看起。各种gadget驱动中，最简单的要数g_zero驱动。g_zero驱动简介作为最简单的gad...

在SmartQ 7上面,同时存在USB HOST与 USB OTG两个接口,我想问一下,这两个接口有什么区别么?我怎么认为HOST属于是多余呢? 麻烦高手解答,感激不尽!!!零 USB背景知识USB是一种数据通信方式，也是一种数据总线，而且是最复杂的总线之一。硬件上，它是用插头连接。一边是公头（plug），一边是母头（receptacle）。例如，PC上的插座就是母头，USB设备使用公头与PC连接。目前USB硬件接口分三种，普通PC上使用的叫Type；原来诺基亚功能机时代的接口为Min...

GPIO模拟I2C是嵌入式中较为常用的一种应用。各个地方有各种不同的做法，按照我自己的个人理解，最好是把I2C的各种状态分割开来，比如起始条件终止条件，读数据和写数据，然后根据具体的使用场合组合起来。 这里需要注意两点：一是SCL的波形并不规律，不能将它理解为方波，它本身只是一段段独立的波形。二是每段操作时，之前和之后的SCL和SDA波形是可以忽略的；通常情况下I2C开始之前和I2C结束之后，两者都是有上拉的高电平，而在正常工作时两者不受控制的情况下都是默认低电平。三是I2C是要默认外部上拉...

一、master_xfer，以及i2c_msg标志位其实抛开子系编本身其它部份，实现I2C的主要作用代码就是algorithm里的master_xfer方法。这个方法就是我们无操作系统时的的I2C读写函数（它用参数来区分读和写）。分析这些代码，最好是读内核的i2c-algo-bit.c文件，这个文件就是用模拟的方法来实现I2C总线，因为不和其它I2C控制芯片相关，所以比较好理解。i2c-algo-bit.c其中的master_xfer函数bit_xfer函数如下：其实也并不复杂...

本章导读I2C总线仅仅使用SCL、SDA两根信号线就实现了设备之间的数据交互，极大地简化对硬件资源和PCB板布线空间的占用。因此，I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM、实时钟、小型LCD等设备与CPU的接口中。Linux定义了系统的I2C驱动体系结构，在Linux系统中，I2C驱动由3部分组成，即I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。这3部分相互协作，形成了非常通用、可适应性很强的I2C框架。本章第1节将对Linux I2C体系结构进行分析，讲明3个组成部分各自的功能及相互联系第2节将对